據(jù)國外媒體報(bào)道，一般來說，機(jī)械手各不相同，有的是抓得很牢的剛性設(shè)備，有的是更能抓住柔性的小工具。然而現(xiàn)在，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種附屬物，他們聲稱這種附屬物結(jié)合了兩者的最佳功能。當(dāng)涉及到拿起沉重、堅(jiān)固的物體時(shí)，機(jī)器人通常會(huì)利用兩指的抓手。由于其剛性設(shè)計(jì)，這些并沒有特別溫柔的觸感，但它們可以施加很大的力量。而順應(yīng)性較強(qiáng)柔性機(jī)械手則通常用于搬運(yùn)易碎物品。這類機(jī)械手不太容易打碎東西，但也不會(huì)有特別牢固的抓地力。 ![3 /!  
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在Changyong Cao的帶領(lǐng)下，密歇根州立大學(xué)的研究人員著手彌補(bǔ)兩者之間的差距。最終的原型有四個(gè)手指和一個(gè)可對(duì)立的拇指，每個(gè)手指都結(jié)合了所謂的柔性混合氣動(dòng)執(zhí)行器，或FHPA。每個(gè)FHPA的核心是一個(gè) "骨狀 "的葉狀彈簧，其外部被較軟的氣動(dòng)囊包圍。 ]w,:T/Z}  
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當(dāng)空氣被泵入和泵出這些氣囊時(shí)，每個(gè)手指都會(huì)獨(dú)立于其他手指打開和關(guān)閉。而且由于手指的外側(cè)相對(duì)較軟，它們能順應(yīng)易碎物品的輪廓，使這些物品保持完整。但同時(shí)，與完全軟體的設(shè)備相比，片狀彈簧能提供更多的抓取力。 (;!92ct[?  
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研究人員希望一旦該技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展，支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、醫(yī)療和外科手術(shù)等應(yīng)用中。 'Dn\.x^]1  
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最近發(fā)表在《Soft Robotics》雜志上的一篇論文對(duì)這項(xiàng)研究進(jìn)行了描述。 0Wkk$0h9  
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