信號處理

cross-calibration

激光lidar應(yīng)用大致分為，車載和工業(yè)化（物流），工業(yè)化相對距離較短. -uHD| }  
角分辨率，線分辨率 Cq(dj^/~m  
距離 DKx8<yEky  
特定波長轉(zhuǎn)換效率 hjtkq.@  
接收信號處理，分辨，降噪， /Q8E12  
極度溫度，高濕度條件下穩(wěn)定性能 $0~H~-  
信號處理速度，傳輸數(shù)度 4RGEg;]S  

工程化的激光雷達(dá)，真正技術(shù)上的難點(diǎn)是信號處理速度吧

激光測距

打卡。 db#QA#^S  
...

對回波信號的處理，算法分析等 7oaa)  

可靠性及穩(wěn)定性

點(diǎn)掃描和線掃描已經(jīng)非常成熟，但是應(yīng)用場景大多數(shù)是需要面掃描，才能形成立體深度。 \%\b*OO  
陣列方式不可能無限增加光點(diǎn)的數(shù)量（成本限制），所以如何采用最少的線陣數(shù)量，對掃描方式和信號處理速度都提出了非常高的要求。 "j|}-a  
這就是從實(shí)驗(yàn)室，走向應(yīng)用場景的必經(jīng)之路。 nsR^TD;  
用低的成本實(shí)現(xiàn)夠用的效果，才是產(chǎn)業(yè)化的最佳路徑。

跟上學(xué)習(xí)