機(jī)器視覺(jué)鏡頭參數(shù)要求有別于其他鏡頭，為了保證測(cè)量精度，要求鏡頭的光學(xué)畸變很小甚至接近零，有的工作場(chǎng)合還要求有很寬的工作距等。設(shè)計(jì)一種機(jī)器視覺(jué)鏡頭，使用8枚球面鏡片，采用固定后組，移動(dòng)前組的調(diào)焦結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了在空間頻率120 lp/mm處，工作距從無(wú)窮遠(yuǎn)到超近攝0.1 m時(shí)，鏡頭畸變小于0.1%，MTF全視場(chǎng)大于0.4的性能要求。光學(xué)系統(tǒng)后組使用了兩枚鏡片，與后組只有一枚鏡片的架構(gòu)不同，不僅提升了光學(xué)性能，還有利于系統(tǒng)的平衡及穩(wěn)定。整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)沒(méi)有非球面，也沒(méi)有高折射率或高阿貝數(shù)的特殊玻璃，均為常見(jiàn)的冕牌玻璃和火石玻璃，降低了鏡頭成本,鏡片加工及組裝公差范圍內(nèi)量產(chǎn)優(yōu)良率達(dá)90%以上。該鏡頭光學(xué)系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)尤其是智能機(jī)器視覺(jué)行業(yè)。
