沈陽自動(dòng)化所“海鯨1000”AUV完成海上驗(yàn)收試驗(yàn)
近日,由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭研制的“海鯨1000”AUV完成海上驗(yàn)收試驗(yàn)和長航程試驗(yàn)。
在海上驗(yàn)收試驗(yàn)中,“海鯨1000”AUV完成最大工作深度、最大航行速度、多種載荷搭載能力等指標(biāo)驗(yàn)證,完成溫躍層智能跟蹤觀測、湍流自主觀測、中尺度渦自主觀測等功能驗(yàn)證和試驗(yàn)性應(yīng)用。 “海鯨1000”AUV 在長航程試驗(yàn)中,兩臺(tái)“海鯨1000”AUV實(shí)現(xiàn)無故障連續(xù)航行,航程均超過合同規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。試驗(yàn)期間,兩臺(tái)AUV經(jīng)受多次臺(tái)風(fēng)過境的高海況考驗(yàn),并完成南海北部中尺度渦旋邊界精細(xì)觀測,驗(yàn)證了“海鯨1000”AUV高效的中小尺度海洋過程精細(xì)觀測能力和良好的海洋環(huán)境適應(yīng)能力。 “海鯨1000”AUV由國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)支持,由沈陽自動(dòng)化所牽頭承擔(dān),中國海洋大學(xué)、中科院南海海洋研究所、自然資源部第二海洋研究所、上海交通大學(xué)、中山大學(xué)共同參與,是一種面向海洋環(huán)境多參數(shù)自主觀測需求開發(fā)研制的新型觀測AUV系統(tǒng)!昂vL1000”AUV可攜帶多型觀測傳感器,具有鋸齒形、水平和漂浮等多種航行工作模式和智能觀測作業(yè)能力,滿足動(dòng)態(tài)海洋環(huán)境特征的精細(xì)觀測需求。 |