科學(xué)家研發(fā)完全用柔軟材料打造的機(jī)器人
大部分柔性機(jī)器人雖然在外部都采用柔軟的材料,但內(nèi)部通常會(huì)配備堅(jiān)硬的電子元件。受章魚(yú)、捕蠅草等生物啟發(fā),科學(xué)家近日開(kāi)發(fā)出了100% 采用柔軟材料制成的柔性機(jī)器人原型。
中國(guó)東南大學(xué)的一組科研專家以捕蠅草為靈感,打造了能夠響應(yīng)周圍環(huán)境刺激的柔性機(jī)器人。研究人員從一種稱為液晶彈性體(LCE)的聚合物平板開(kāi)始,該平板根據(jù)溫度的變化而改變其形狀。然后,他們將液態(tài)金屬(注入鎳的鎵銦合金)涂在其表面上,然后將其磁性排列成線,形成不間斷的電路。最后,他們用一層有機(jī)硅密封了該電路。 當(dāng)電流通過(guò)該電路時(shí),材料內(nèi)會(huì)產(chǎn)生少量熱量。隨后向抓取表面施加機(jī)械壓力會(huì)使電路伸展,從而導(dǎo)致電流下降,從而使材料的溫度下降。結(jié)果,LCE向內(nèi)卷曲。減輕壓力可以使其恢復(fù)到默認(rèn)的平坦?fàn)顟B(tài)。通過(guò)這種方式,科學(xué)家們可以通過(guò)將抓緊器按在小物體上以使其卷曲來(lái)抓緊小物體。釋放初始?jí)毫,?dāng)抓緊器松開(kāi)時(shí),可以抬起,移動(dòng)和放下這些物品。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人
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