一、按加工方式和工藝用途分類 AifWf2$S  
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1. 普通數(shù)控機床 LO9=xGj.  
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普通數(shù)控機床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現(xiàn)數(shù)字控制的自動化機床，如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機床等。普通數(shù)控機床在自動化程度上還不夠完善，刀具的更換與零件的裝夾仍需人工來完成。 7Wf/$vRab  
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2. 加工中心 T0wW<_jh  
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加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控機床，它將數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、數(shù)控鉆床的功能組合在一起，零件在一次裝夾后，可以將其大部分加工面進行銑、鏜、鉆、擴、鉸及攻螺紋等多工序加工。由于加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，所以它適用于產(chǎn)品更換頻繁、零件形狀復(fù)雜、精度要求高、生產(chǎn)批量不大而生產(chǎn)周期短的產(chǎn)品。 '}ptj@,  
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二、按運動方式分類 ysQ_[ ]/  
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1. 點位控制數(shù)控機床 &N2N6&Ta/  
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如圖1所示，點位控制是指數(shù)控系統(tǒng)只控制刀具或工作臺從一點移至另一點的準(zhǔn)確定位，然后進行定點加工，而點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床和數(shù)控坐標(biāo)鏜床等。 2. 點位直線控制數(shù)控機床 \FQRNj?'_  
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如圖2所示，點位直線控制是指數(shù)控系統(tǒng)除控制直線軌跡的起點和終點的準(zhǔn)確定位外，還要控制在這兩點之間以指定的進給速度進行直線切削。采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床和數(shù)控磨床等。 3. 輪廓控制數(shù)控機床 E:UW#S%A f  
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亦稱連續(xù)軌跡控制，如圖3所示，能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運動。為了使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調(diào)各坐標(biāo)方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進給速度。采用這類控制的有數(shù)控銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床和加工中心等。 三、按控制方式分類 x|/|jzJSX  
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1. 開環(huán)控制系統(tǒng) fx41,0;gZq  
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開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)，由步進電機驅(qū)動線路和步進電機組成，如圖4所示。數(shù)控裝置經(jīng)過控制運算發(fā)出脈沖信號，每一脈沖信號使步進電機轉(zhuǎn)動一定的角度，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。