隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和測距精度需求的提高，對發(fā)射和接收光學(xué)系統(tǒng)提出了新的要求，需具有光束可調(diào)節(jié)、測量光斑小、回波效率高等特性。設(shè)計一種工作于1 550 nm光通信波段的收發(fā)一體光學(xué)系統(tǒng)，發(fā)射與接收模塊共用部分光路，以減小接收視野盲區(qū)，同時有利于結(jié)構(gòu)小型化。為解決不同測量距離、不同表面傾角造成的回波能量差異問題，將光學(xué)系統(tǒng)的擴(kuò)束組件設(shè)計成放大倍率為2×～3.5×的連續(xù)可調(diào)結(jié)構(gòu)；使用兩組雙膠合透鏡進(jìn)行色差校正，以降低光譜寬度對系統(tǒng)傳播距離的影響。經(jīng)設(shè)計優(yōu)化，系統(tǒng)準(zhǔn)直后的激光發(fā)散角小于0.3 mrad，出射光斑直徑在6.26 mm～10.20 mm連續(xù)可調(diào)，對于50 m內(nèi)的測量目標(biāo)，照射光斑直徑均小于20 mm，且在不同變焦位置發(fā)散角和光斑直徑均滿足設(shè)計要求。
