在基于三角法的線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中，如何快速精確地從光條圖像中提取光條中心位置是實(shí)時(shí)精密測量的關(guān)鍵問題。本文在分析線結(jié)構(gòu)光光源選擇、環(huán)境噪聲和被測物體表面反射屬性等影響光條中心提取因素的基礎(chǔ)上，對當(dāng)前已有的線結(jié)構(gòu)光光條中心提取方法進(jìn)行綜述，包括專門的光條圖像去噪技術(shù)和閾值分割技術(shù)，以及傳統(tǒng)的和改進(jìn)的光條中心提取算法，分析其原理及關(guān)鍵技術(shù)。最后，針對目前線結(jié)構(gòu)光測量中存在的問題給出建議，指出開發(fā)能處理高像素圖像，并能在室外強(qiáng)光和復(fù)雜的自然環(huán)境中使用的單目激光系統(tǒng)是將來的發(fā)展趨勢。
