目前，激光位移傳感器按原理可分成激光三角法和激光回波分析法。 激光三角法適合高精度短距離測(cè)量，激光回波分析法適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。在目前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，一般使用三角測(cè)量，這種方式的最高線性度可以達(dá)到1um，分辨率可以達(dá)到0.1um的水平。 gXT9 r' k  
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三角測(cè)量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測(cè)物體表面，被物體反射的激光通過接收透鏡，被內(nèi)部的CCD線陣相機(jī)接收。根據(jù)不同的距離，CCD線陣相機(jī)能夠從不同的角度進(jìn)行操作。 接下來“看到”這個(gè)光點(diǎn)。 從這個(gè)角度和已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器可以計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。 yw[