2YL?,uLS  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：DC檢測方法[1] 3Zu
Z/=  
     5PCqYN(:B  
使用理想元件，輸出光電流（I）為 e)IzQ7Zex  
ux-/>enc  
(1) *][`@@->  
     yZ7&b&2nLn  
其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計算出的電流 1dY}\Sp  
9yu\ Ot  
(2) -:^U_FL8un  
     Sz $~P9  
    P 是光源光功率， σ 是光電檢測器的響應度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計算 o)|flI'vT  
-/B+T>[nTb  
(3) f^ZRT@`O  
     ,]C;sN%~}  
其中 L 是光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術無法區(qū)分正負速度。 G&SB-  
OF>mF~  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：相位調(diào)制方法[2] CZe ]kXNv  
     ;]puq