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光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：DC檢測方法[1] ?:?4rIZ<  
     H{f_:z{{  
使用理想元件，輸出光電流（I）為 ' 4~5ez|:  

HL
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(1) =GQ^uVf1  
     |\a:]SlH  
其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計算出的電流 O8r"M8  
B\_u${C  
(2) mei_aN7zW  
     &Bn; Vi  
    P 是光源光功率， σ 是光電檢測器的響應度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計算 k,7+=.6  
s\W  
(3) 1qC:3 ;P  
     |"yf@^kdC  
其中 L 是光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術無法區(qū)分正負速度。 %<?ciU  
~RXpz-Ye  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設計：相位調(diào)制方法[2] TJXraQK-=  
     , Ln   
當嘗試測量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時，DC方法不是很準確，所以通常使用相位調(diào)制技術。 對于該設置，光檢測信號 ^Q=y^fx1  
z`/.v&<>V  
(4) Q H_W\W  
      xD  
將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級數(shù) I/Jp,~JT*  
VxN64;|=  
(5) R*@[Pg*  
     0sd-s~;  
公式3得到角速度。我們可以重新排列找到φ_𝑠，然后再次使用公式（3）找到角速度。 注意，在這種情況下，由于等式（5）具有正弦關系，所以我們可以確定角速度的大小和方向。另外，在這種情況下, 在等式（2）中，零速電流不是𝐼_𝑜=𝜎𝑃/2 而是 𝐼_𝑜=𝜎𝑃/8因為在光到達光電二極管的時候，其功率已經(jīng)被耦合器減半了三次。 b#g {`E  
JYd7@Msfc  
DA
nb.0  
對于以下的OptiSystem設計，角速度已設置為7.27e-5rad / s（地球的轉(zhuǎn)速）。 I-FOG的設置顯示在紅色框中（在全局參數(shù)下）。 通過使用相移分量來應用薩格納克相移，計算如下: F:J7|<J^F  
     )E:,V
~< 8  
ZB[(Tv1  
     fhV0S>*<  
在這里，我們根據(jù)前面的方程，使用C ++組件來計算角速度。 測得的角速度（在C ++組件下顯示為結果）為7.29e-5rad / s。 qijcS2E6S