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光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計：DC檢測方法[1] /d%&s^M:  
     /i"vEI  
使用理想元件，輸出光電流（I）為 <:-|>R".  
]7^OTrZ N  
(1)  j/TsHJ=  
     _M8Q%  
其中 φs 是薩格納克相移 ， Io  是以零角速度情況計算出的電流 UO5^4  
5JK{dis]k  
(2) Wo&MHM
P  
     ^2mmgN  
    P 是光源光功率， σ 是光電檢測器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因為在耦合器處功率損失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計算 PPU,o8E+  
pFXDo4eH  
(3) J!3 X}@_N  
     {xi$'r  
其中 L 是光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無法區(qū)分正負(fù)速度。 vRp =L54z  
M\ vj&T{k  
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計：相位調(diào)制方法[2] \9geDX9A  
     E)H: L-  
當(dāng)嘗試測量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對于該設(shè)置，光檢測信號 w6+X{  
51;V#@CsQ  
(4) \`;FL\1+W  
     B_i@D?bTD  
將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級數(shù) <_=a1x  
U 3aY =8B  
(5)