1 故障現(xiàn)象 ]V K%6PQ0  
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W200HD是武鋼公司于1994年從捷克進口的一臺數(shù)控鏜銑床，在一次使用中，發(fā)現(xiàn)機床無論走多遠的距離，其坐標顯示的距離和實際檢測的距離總有一定的誤差，有時達到幾毫米，甚至十幾毫米。這種定位誤差較大的現(xiàn)象，使數(shù)控機床無法正常加工。 ~SRK}5E  
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2 故障分析及處理 D-tm'APq  
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◆故障分析 lU[" ZFP  
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鏜銑床W200HD所配的數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的SINUMERIK系統(tǒng)，它是一種中檔數(shù)控系統(tǒng)，具有三個坐標軸聯(lián)動功能，分辨率是1µm。對于這種系統(tǒng)，出現(xiàn)上述誤差不正常。該系統(tǒng)本身具有自診斷功能，然而上述故障在顯示器上沒有顯示出來，需要人為判斷并加以排除。 Nf<mgOAT1  
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定位誤差作為位置控制中的重要指標，可較全面地判斷位置控制是否正常。由故障現(xiàn)象可以判定出機床數(shù)控系統(tǒng)的位置控制部分出現(xiàn)了問題，使整個閉環(huán)系統(tǒng)的定位誤差過大，影響機床的正常加工。 M_wj>NXZ  
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安裝在機床工作臺上的位置傳感器(這里是光柵)將機械位移轉換成數(shù)字脈沖，該脈沖送至數(shù)控系統(tǒng)的位置測量接口，由計數(shù)器計數(shù)，計算機以固定的時間周期對該反饋值采樣，采樣值與插補程序輸出的結果(即當前指令位置)進行比較，得到位置誤差，該誤差經軟件增益放大(Kc)，輸出給數(shù)模轉換器(D/A)，為伺服單元提供控制電壓，驅動工作臺向減小誤差的方向移動。如果插補程序不斷有進給量產生，工作臺就不斷地跟隨該進給量運動，只有在位置誤差為零時，工作臺才停止在要求的位置上。由此可見，位置控制功能是由軟件和硬件兩部分共同實現(xiàn)的，軟件負責位置誤差和速度環(huán)給定值的計算，硬件則接受給定值數(shù)字量，進行D/A轉換，為速度環(huán)提供控制電壓，驅動坐標軸運動，并將機床工作臺的位置反饋給數(shù)控系統(tǒng)。 0//?,'.  
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根據故障現(xiàn)象分析問題的出處。該機床是全閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置傳感器安裝在工作臺上，理論上定位誤差不受絲杠間隙和螺距誤差的影響。機床能夠正常移動，說明機床伺服單元工作正常。在機床反饋回路中，如果反饋線斷路，系統(tǒng)實際上變成開環(huán)，沒有位置反饋，增量從命令增量中減去，跟隨誤差會累積得越來越大，直至溢出，使驅動裝置失控，這時數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能會發(fā)揮作用，發(fā)出反饋回路斷開的報警信息。綜合以上分析可以看出，位置控制的硬件部分沒有問題，因而故障可能出在軟件部分。 %|:Gn)