簡(jiǎn)介 Y2QX< RYEZ'< 此篇文章為本系列的第4部分,我們將介紹如何將 Ansys Mechanical 的 FEA 數(shù)據(jù)導(dǎo)入 STAR 模塊,并將這些數(shù)據(jù)用作 STOP(結(jié)構(gòu)、熱、光學(xué)性能)分析。我們將分析FEA數(shù)據(jù)對(duì)光學(xué)性能的影響,并得出用于修改標(biāo)稱(chēng)立方體衛(wèi)星設(shè)計(jì)的見(jiàn)解。(聯(lián)系我們獲取文章附件) ebI2gEu;a ; $80}TY ' 使用 STAR 模塊進(jìn)行 STOP 分析 =?.oH|&\h [z2UfHpt~ 現(xiàn)已在光學(xué)器件工作范圍內(nèi)的三個(gè)溫度(12℃、15℃ 、18℃)下生成了主鏡和次鏡的結(jié)構(gòu)形變數(shù)據(jù)集。 z``wqK s2G9}i{ 該形變數(shù)據(jù)將直接與 OpticStudio 中原始模型的性能數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在運(yùn)行任何FEA(有限元分析)之前,Ansys Mechanical 假設(shè)光機(jī)械和光學(xué)器件浸泡在室溫環(huán)境中,且沒(méi)有對(duì)光學(xué)器件施加任何應(yīng)力。因此,我們可以假設(shè)原始序列模型模擬了光學(xué)系統(tǒng)在環(huán)境溫度和壓力下的性能。 x+Xd7N1 8]&:' STAR 模塊可以將 FEA 數(shù)據(jù)直接讀取到序列模式下的光學(xué)模型中。讀取之后,整套分析工具可用于分析由于有限元分析期間應(yīng)用的載荷和邊界條件而對(duì)系統(tǒng)性能的影響。由于在非序列模式中只是在主鏡的底部創(chuàng)建了一個(gè)切口,在序列模式下,這種切口在技術(shù)上并不存在,但由于順序光線(xiàn)追蹤的性質(zhì),穿過(guò)鏡子底部的光線(xiàn)不會(huì)與表面發(fā)生光學(xué)相互作用,所以我們可以使用序列模式來(lái)分析結(jié)果。 D?1fY!C:r I_v}}h{ 接下來(lái)需要采取幾個(gè)步驟才能將FEA數(shù)據(jù)正確加載到 STAR 中。首先,可以使用加載 FEA 數(shù)據(jù)工具導(dǎo)入文本文件。該工具將打開(kāi)一個(gè)窗口,可以在其中加載結(jié)構(gòu)和熱數(shù)據(jù)集并將其分配給相應(yīng)的光學(xué)表面。在本例中,兩個(gè)透鏡在12℃時(shí)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)已加載到 STAR 模塊中。 Pn OWQ8= B+`4UfB]Z} $N)G:=M!s 圖 1:將數(shù)據(jù)加載到 STAR 模塊中
:}v-+eIQ 準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)后,就可以擬合有限元分析數(shù)據(jù)。使用擬合評(píng)估工具,可以針對(duì)每個(gè)光學(xué)表面獨(dú)立調(diào)整數(shù)據(jù)的擬合參數(shù),直到獲得準(zhǔn)確的擬合。圖 2 顯示了結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)如何適應(yīng)主鏡的默認(rèn)設(shè)置。使用此工具,可以查看 RMS 和 PV 擬合誤差,并可以調(diào)整擬合參數(shù)以最小化該誤差。 rnj$u-8 IB[$~sGe NUltuM 圖 2:STAR 擬合評(píng)估
YP_L~zZ 通過(guò)增加網(wǎng)格 1 和網(wǎng)格 2 擬合參數(shù),STAR 擬合算法將在擬合過(guò)程中參考更多相鄰點(diǎn),從而使整體擬合更平滑?梢栽黾舆@些參數(shù)以進(jìn)行更精細(xì)的采樣,直到達(dá)到所需的精度。對(duì)于此設(shè)計(jì),在將網(wǎng)格 1 和網(wǎng)格 2 設(shè)置為 3 的情況下,達(dá)到了可接受的數(shù)據(jù)擬合。 H"l4b4)N\ g) u%?T q%dG>! 圖 3:具有正確設(shè)置的主鏡擬合評(píng)估
+n;nvf}( f(m,! 圖 4:具有正確設(shè)置的次鏡擬合評(píng)估
xrg?{*\ 現(xiàn)在,我們可以通過(guò)應(yīng)用結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)集來(lái)分析系統(tǒng)在所有工作溫度下的光學(xué)性能。所有結(jié)構(gòu)有限元分析數(shù)據(jù)集都可以在 STAR 選項(xiàng)卡中的結(jié)構(gòu)分析總結(jié)工具中查看。從這里,可以打開(kāi)或關(guān)閉數(shù)據(jù)集,以檢查來(lái)自任何感興趣表面的結(jié)構(gòu)變形效應(yīng)。 qXW\/NT"p< Uv
*Aa7M Yn}Gj' 圖 5:結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)表
8-nf4=ll 對(duì)于以下圖,使用了 12℃ FEA 數(shù)據(jù)集,因?yàn)樗鼘?dǎo)致立方體衛(wèi)星的性能與標(biāo)稱(chēng)值差異最大。以下點(diǎn)圖和 FFT MTF 圖顯示了應(yīng)用結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)性能的負(fù)面影響。 tr,W)5O@L !|&|%x6@ B]"`}jn 圖 6:21℃ 與 12℃ 下的系統(tǒng)性能
R}Lk$#S# 由于具有將 FEA 數(shù)據(jù)互換并應(yīng)用于序列模式 OpticStudio 模型的能力,因此可以很容易的解釋 FEA 數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。通過(guò)將特定的FEA數(shù)據(jù)集應(yīng)用于模型,可以獲得更進(jìn)一步的見(jiàn)解。在圖 7 中,僅應(yīng)用了次鏡的結(jié)構(gòu)變形數(shù)據(jù)。應(yīng)用這些數(shù)據(jù)并查看 FFT MTF 圖可以證實(shí),系統(tǒng)性能下降主要是由本設(shè)計(jì)的主鏡引起的。 #%p44%W V[nPTYO4 f*XCWr 圖 7:導(dǎo)入次鏡數(shù)據(jù)的 MTF 性能
w_56y8Pd4 雖然此處重點(diǎn)介紹了 FFT MTF 和點(diǎn)列圖,但序列模式下提供的任何分析都可用于檢查潛在的性能影響。分析系統(tǒng)性能如何受到在軌條件的影響是理解在進(jìn)行制造之前是否應(yīng)該對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行任何迭代的關(guān)鍵。 DQXUh#t\(] lWId
0eNS 基于 STAR 結(jié)果的光學(xué)設(shè)計(jì)迭代 ,D+ydr [v"Z2F<.= 從這些見(jiàn)解中,我們了解到系統(tǒng)在工作溫度范圍內(nèi)無(wú)法達(dá)到性能規(guī)格。在12℃時(shí),系統(tǒng)不再具有衍射極限點(diǎn),并且在80線(xiàn)對(duì)時(shí),MTF 降低到0.25以下。 j1K3|E {'O><4 為了推進(jìn)設(shè)計(jì),需要進(jìn)行調(diào)整以恢復(fù)性能?梢钥紤]調(diào)整像平面的最佳焦點(diǎn)位置。對(duì)于標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng),探測(cè)器的位置是通過(guò)優(yōu)化最佳焦距來(lái)確定的。這種優(yōu)化將探測(cè)器放置在主鏡后面7.018mm處。然而,標(biāo)稱(chēng)模型是假定浸泡在室溫或21℃下。一旦立方體衛(wèi)星進(jìn)入軌道,光學(xué)設(shè)計(jì)將在15℃+ / – 3℃的稍低溫度下運(yùn)行。根據(jù) STAR 的結(jié)果,當(dāng)設(shè)計(jì)置于工作溫度條件下時(shí),系統(tǒng)的最佳焦點(diǎn)位置會(huì)發(fā)生變化。由于探測(cè)器目前在21℃條件下處于最佳焦點(diǎn)位置,因此探測(cè)器的位置不是軌道溫度條件下的最佳位置。 ! dzgi: >s{I@#9 為了恢復(fù)性能,可以基于 STAR 結(jié)果改變探測(cè)器的最佳焦點(diǎn)位置。這包括在地球上的對(duì)準(zhǔn)階段將探測(cè)器從21℃的最佳焦點(diǎn)位置離焦。如果離焦正確,當(dāng)系統(tǒng)在工作溫度范圍內(nèi)浸泡時(shí),系統(tǒng)將在軌道上自動(dòng)糾正焦距。在制造環(huán)境中,這種離焦可以通過(guò)調(diào)整探測(cè)器墊片的厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)。另一種設(shè)計(jì)選擇是給對(duì)焦機(jī)制添加合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種對(duì)焦機(jī)制可以使探測(cè)器沿著z軸移動(dòng)以恢復(fù)軌道性能。但是,這種方法可能導(dǎo)致更密集的測(cè)試并增加制造成本。對(duì)于這種立方體衛(wèi)星設(shè)計(jì),我們假設(shè)調(diào)整相機(jī)墊片是恢復(fù)在軌系統(tǒng)性能的唯一途徑。 njy2pDC@ Iy9hBAg\y 為了優(yōu)化在軌條件下探測(cè)器的位置,首先必須通過(guò) STAR 模塊把所有三種工作溫度的有限元數(shù)據(jù)集加載到 OpticStudio 中。加載有限元分析數(shù)據(jù)集后,可以使用快速聚焦優(yōu)化工具來(lái)調(diào)整后焦距,使像面處于最佳焦點(diǎn)的位置。快速對(duì)焦工具僅調(diào)整像面之前的表面厚度,但對(duì)于本例,探測(cè)器位置將相對(duì)于主鏡的背面為參考。對(duì)于所有三種工作溫度,結(jié)果如下: |qUGB.Q nTqU~'d' :G1ddb&0+ (G"'Fb6d 這表明探測(cè)器的最佳聚點(diǎn)位置與溫度呈線(xiàn)性關(guān)系。為了在軌道上獲得最佳性能,探測(cè)器可以放在主鏡后方6.845mm處。這相當(dāng)于從21℃最佳對(duì)焦位置移動(dòng)了-0.173mm。 9b+jT{Tg -XV,r<'' 為了實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)變化,可以調(diào)整表面6的厚度。在此調(diào)整之后,請(qǐng)注意,在應(yīng)用STAR數(shù)據(jù)之前,如何在21℃下不再實(shí)現(xiàn)最佳性能。 ^ F]hW u-TT;k' l/X_CM8y~ 圖 8:21℃ 時(shí)的性能數(shù)據(jù)(離焦系統(tǒng))
AatSN@,~z 現(xiàn)在在序列模式21℃工作溫度下模擬離焦。表面6的厚度為-0.155mm,用于將探測(cè)器放置在正確的位置進(jìn)行在軌聚焦校正。如果我們?cè)谒腥齻(gè)工作溫度下重新應(yīng)用FEA數(shù)據(jù),則可以通過(guò)實(shí)施的設(shè)計(jì)更改來(lái)分析系統(tǒng)性能。