基于顏色的傳感器可模擬皮膚多重感知
據(jù)最新發(fā)表在《自然·通訊》上的一項研究,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院工程學(xué)院可重構(gòu)機(jī)器人實驗室(RRL)開發(fā)出一種傳感器,可感知彎曲、拉伸、壓縮和溫度變化的組合,所有這些都使用一個強(qiáng)大的系統(tǒng),并可歸結(jié)為一個簡單的概念:顏色。
開發(fā)能感知位置、壓力和溫度變化的傳感器,對于可穿戴設(shè)備和人機(jī)界面等技術(shù)都很重要。但人類皮膚能夠同時感知多種刺激,這是機(jī)器人技術(shù)一直難以實現(xiàn)的目標(biāo)。 RRL的新技術(shù)ChromoSense依賴于一個半透明橡膠圓柱體,該圓柱體包含3個染成紅色、綠色和藍(lán)色的部分。設(shè)備頂部的LED通過其核心發(fā)送光線,當(dāng)設(shè)備彎曲或拉伸時,光路中顏色的變化會被底部的小型光譜儀檢測到。 研究人員表示,同時通過3根吸管喝3種不同口味的冰沙時,如果彎曲或扭轉(zhuǎn)吸管,每種口味的比例都會發(fā)生變化。這與ChromoSense的工作原理相同。當(dāng)圓柱體染色部分變形時,它會感知穿過彩色部分的光線的變化。 該設(shè)備的熱敏部分還可使用特殊染料(類似于變色T恤或情緒戒指中的染料)來檢測溫度變化,加熱時顏色會改變。 研究人員指出,ChromoSense可實現(xiàn)更有針對性、信息密集的讀數(shù),并可輕松嵌入到不同的材料中以執(zhí)行不同的任務(wù)。由于其簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和對顏色的使用,ChromoSense可能適合低成本的大規(guī)模生產(chǎn)。除了輔助技術(shù)(例如輔助行動外衣)之外,其還可用于運動裝備或服裝中,向用戶提供有關(guān)身體形態(tài)和動作的反饋。 展望未來,研究團(tuán)隊計劃為ChromoSense嘗試不同的形式,如適合折紙機(jī)器人的扁平形式。研究人員稱:“利用我們的技術(shù),只要光線可穿過,任何東西都可成為傳感器”。 關(guān)鍵詞: 傳感器
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