1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path)
ww]^H$In qXGAlCq@ CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2g6G\F sh6F-g 2、控制軸數(shù)(Controlled Axes)
\xH#X=J Ua@rp3fr CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
b,U3b})( 1D0_k 3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes)
ohdWEU, z_dorDF8`> 每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
">n38:?R &~u=vuX 4、PMC控制軸(Axis control by PMC)
L29,Y=n@ o|s JTY 由PMC(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
RsYn6ozb w2:!yQk_ 5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)
FA.h?yfr M1MpR+7S 車(chē)床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。
7-oH >OF^ ZwLD7j*) 該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。
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\-* Dj<]eG] 6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)
pr|P#mc"J eB:OvOol*^ 車(chē)床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動(dòng)機(jī))上的高分辨率編碼器檢測(cè),此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運(yùn)動(dòng)速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ),加工出輪廓曲線。
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4s 7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control)
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#/@Jo2F 將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
^KU:5Bn v5|X=B>&> 8、控制軸脫開(kāi)(Controlled Axis Detach)
uA?_\z? rAdYBr=0 指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制,機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。
1Ftl1uf g<[_h(xDeG 9、伺服關(guān)斷(Servo Off)
Wt&tu2 e!wS"[, 用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng),但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng),或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。
T,72I `A.!<bO)] 10、位置跟蹤(Follow-up)
lD!o4ZAo v^aARIg 當(dāng)伺服關(guān)斷、急;蛩欧䦂(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
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