機(jī)械補(bǔ)償式連續(xù)
變焦光學(xué)系統(tǒng),通過(guò)系統(tǒng)的活動(dòng)組分相對(duì)固定組分沿軸向運(yùn)動(dòng)改變各組分之間間隔尺寸,在保證系統(tǒng)像面穩(wěn)定不變的前提下,連續(xù)改變系統(tǒng)
焦距。系統(tǒng)中,最后一個(gè)固定組前的總組分?jǐn)?shù)稱為該連續(xù)變焦
光學(xué)系統(tǒng)的組分?jǐn)?shù),比如含有一個(gè)前固定組、一個(gè)變焦組、一個(gè)補(bǔ)償組以及一個(gè)固定組的變焦系統(tǒng)被稱為三組分變焦系統(tǒng)。為保證各活動(dòng)組分在變焦過(guò)程中按設(shè)計(jì)要求移動(dòng)活動(dòng)組分,保證其表面間隔尺寸,一般都使用凸輪
結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各組分的運(yùn)動(dòng),因此,凸輪
曲線的設(shè)計(jì)也必然是
光學(xué)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。
`^F'af L=zeFn 在進(jìn)行凸輪曲線設(shè)計(jì)時(shí),不僅要考慮凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)確保各活動(dòng)組分之間準(zhǔn)確的間隔尺寸,保證在變焦過(guò)程中光學(xué)系統(tǒng)像面的穩(wěn)定,還要考慮到運(yùn)動(dòng)曲線的平滑性以及曲線的陡度,避免運(yùn)動(dòng)中的卡滯現(xiàn)象,當(dāng)然還要考慮到凸輪加工的工藝性。
Y:*mAv;& H-7*)D 圖1.變焦系統(tǒng)凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)窗體 >N+e c_D^
凸輪曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì)
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一般情況下,設(shè)計(jì)凸輪曲線時(shí)會(huì)把固定組后的變焦組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)成直線,減少加工成本,但這是可能會(huì)帶來(lái)補(bǔ)償組的運(yùn)動(dòng)曲線過(guò)于彎曲,運(yùn)動(dòng)速率過(guò)大,甚至因運(yùn)動(dòng)速率過(guò)大以致影響凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)澀甚至卡死。為了避免這一情況的發(fā)生,可以有意把變焦組曲線改成曲線緩解補(bǔ)償組的曲線陡度,以便有效改善凸輪曲線平滑運(yùn)行。
%o+bO}/9 *"j_3vAx 圖2.凸輪運(yùn)動(dòng)曲線及其運(yùn)動(dòng)速率 ^ /:]HG
從上述曲線可以看出此時(shí)在長(zhǎng)焦處補(bǔ)償組運(yùn)動(dòng)速率已達(dá)72°,不可能平滑運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)必重新優(yōu)化凸輪曲線,確保凸輪順利運(yùn)轉(zhuǎn)。在優(yōu)化時(shí)首先返回設(shè)計(jì)界面初始狀態(tài),如圖2,選擇“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”或“復(fù)合曲線軌跡”。所謂“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”或“復(fù)合曲線軌跡”其區(qū)別在“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”是對(duì)變焦組的運(yùn)動(dòng)曲線全過(guò)程均為一個(gè)完整的三次方程式,而 “復(fù)合曲線軌跡”則是把變焦組運(yùn)動(dòng)軌跡的前半段保持直線運(yùn)動(dòng),只是在指定位置之后才改成曲線運(yùn)動(dòng),這樣可以重點(diǎn)改善變焦后半段的曲線運(yùn)動(dòng)速率,因?yàn)檠a(bǔ)償組的運(yùn)動(dòng)速率只在后半段才變化激烈。
K& 2p<\2 在選擇“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”后,界面下方會(huì)給出運(yùn)動(dòng)曲線方程系數(shù)的表格,可以直接填寫。如果選擇“復(fù)合曲線軌跡”,界面上除顯示運(yùn)動(dòng)曲線方程系數(shù)的表格框外,還顯示“結(jié)合點(diǎn)位置”系數(shù),以便根據(jù)需要選擇合適直線與曲線結(jié)合點(diǎn)的位置,無(wú)論選擇以上哪種,都還可以利用拉桿條之間控制凸輪運(yùn)動(dòng)曲線或運(yùn)動(dòng)速率軌跡曲線。也可以先預(yù)設(shè)初步曲線方程系數(shù),然后通過(guò)拉桿條調(diào)整。在選擇“曲線運(yùn)動(dòng)軌跡”后,按“確定”鍵出現(xiàn)圖3界面。
^x:4%%Q]l P,D >gxl 圖3.選擇“復(fù)合曲線軌跡”界面 Gash3}+
圖4.利用拉桿條調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)曲線 'HW(RC0dR
經(jīng)過(guò)以上選擇與調(diào)整,使得系統(tǒng)凸輪運(yùn)動(dòng)曲線及其運(yùn)動(dòng)速率曲線最終優(yōu)化為較滿意結(jié)果如下圖。
~g>15b3 [9aaHf@' 圖5.凸輪曲線優(yōu)化結(jié)果