據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種光學(xué)傳感器及自移動(dòng)設(shè)備”，公開號CN117687000A，申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種光學(xué)傳感器及自移動(dòng)設(shè)備，該光學(xué)傳感器包括承載部、光發(fā)射模組、光接收模組、電連接部及隔光部件；光發(fā)射模組及光接收模組上均設(shè)有透明的封裝體；光發(fā)射模組及接收模組被相應(yīng)的封裝體封裝在承載部上，封裝體的外表面至少部分為曲面，以對光發(fā)射模組的出射光線及光接收模組的入射光線進(jìn)行整形，并且光發(fā)射模組上的封裝體及光接收模組上的封裝體還對隔光部件起到限位的作用，由此封裝體既能起到封裝固定光發(fā)射模組及光接收模組的作用，又能作為光線整形部件，還省去了限位及固定隔光部件的結(jié)構(gòu)，從而減少了光學(xué)傳感器的部件，簡化了組裝工序，降低了成本，也減小了裝配誤差，提高了光線傳感器的檢測精度。

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