光纖陀螺儀
系統(tǒng)設(shè)計(jì)：DC檢測(cè)方法[1]
]ZY2 \' ~R!1{8HP 使用理想元件，輸出
光電流（I）為
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(1)
#aP#r4$ v"bWVc~H 其中 φs 是薩格納克相移 ， Io 是以零角速度情況計(jì)算出的電流
7* 5 B jdxHWkQ 
(2)
Ma^jy. $p0nq &4c P 是
光源光功率， σ 是光電檢測(cè)器的響應(yīng)度（在我們的案例中等于1）。在等式（2）中將光功率除以2是因?yàn)樵隈詈掀魈幑β蕮p失了一半。 一旦 φs 確定了， 我們可以計(jì)算
uAO!fE}CJ YJJ1N/Z1 
(3)
d6luksO*9 %~LY'cfPse 其中 L 是
光線長度, D 是環(huán)直徑, λ 是光源
波長，由此來確定環(huán)路Ω 的角速度。注意，由于等式（1）具有余弦，因此直流技術(shù)無法區(qū)分正負(fù)速度。
OdzeHpH3g |#TU"$; 圖1.FOG DC檢測(cè)布局 9p{ 4- ]
光纖陀螺儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)：相位調(diào)制方法[2]
/7AHd ; 9c>i>Vja! 當(dāng)嘗試測(cè)量非常低的角旋轉(zhuǎn)速率時(shí)，DC方法不是很準(zhǔn)確，所以通常使用相位調(diào)制技術(shù)。 對(duì)于該設(shè)置，光檢測(cè)信號(hào)
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(4)
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E R|st<P 將相位調(diào)制器幅度選擇到+/-0.9 rad ，給出最大化J1(Φm) = 0.581517 的項(xiàng)Φm = 1.8 。提取調(diào)制頻率ωm的余弦級(jí)數(shù)
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(5)
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