簡(jiǎn)介:
激光探測(cè)和測(cè)距
系統(tǒng)(LIDAR)
@ki|#ro /ZyMD(_J 以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下:
SZH`-xb!+5 □ 激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量
O50_qu33ju □ 相移測(cè)距
}||u{[ □ 調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測(cè)測(cè)距和調(diào)頻連續(xù)波相干測(cè)距
LK DfV t`B@01;8A 圖1.使用直接檢測(cè)的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
@ujwN([I 1.測(cè)距(飛行時(shí)間)
Mp/l*"( 1)
原理簡(jiǎn)介
5n?P}kca) 使用激光脈沖,飛行時(shí)間測(cè)距法測(cè)量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。 然后計(jì)算距離[1]
Q/g!h}>(. >B6*`3v c是光速。
x=cucZ 接收信號(hào)功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)
模型確定的,計(jì)算如下[2]
QF/ULW0G! 其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器
孔徑, ρ 目標(biāo)反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標(biāo)范圍。
W{-g?)Tou 為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時(shí)間,使用恒比定時(shí)測(cè)量[3]方法(用Cpp組件實(shí)現(xiàn))。
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