簡介:
激光探測和測距
系統(tǒng)(LIDAR)
/#GX4&z &Ru|L.G` 以下四個示例設計演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測和測距系統(tǒng)(LIDAR),具體如下:
g>CF|Wj □ 激光脈沖飛行時間測量
2kp.Ljt@ □ 相移測距
9N:Bu'j&/ □ 調頻連續(xù)波(FMCW)直接檢測測距和調頻連續(xù)波相干測距
&gw. &/t z
AacX@ 圖1.使用直接檢測的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖
G!C2[:[g 1.測距(飛行時間)
u`xmF/jhQ 1)
原理簡介
!vHnMY~AG 使用激光脈沖,飛行時間測距法測量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進到目標并返回接收器所花費的時間。 然后計算距離[1]
?kI-o0@O. 6@t4pML c是光速。
&HNJ' 接收信號功率是根據(jù)擴展目標
模型確定的,計算如下[2]
U@@#f;& 其中 Pt 是傳輸光功率,D 是接收器
孔徑, ρ 目標反射率, atm 是大氣損耗系數(shù),opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子,R 是目標范圍。
<!v^Df 為了可靠地確定到達脈沖的出發(fā)時間,使用恒比定時測量[3]方法(用Cpp組件實現(xiàn))。
,2qJXMg"=$ ;O}%_ef@ 圖2.測距儀(TofF)布局
&.y:QVR,! 2)應用案例
5?