據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京小米移動(dòng)軟件有限公司取得一項(xiàng)名為“光學(xué)成像系統(tǒng)、用于執(zhí)行光學(xué)圖像穩(wěn)定的方法”，授權(quán)公告號(hào)CN115151851B，申請(qǐng)日期為2020年11月。

專利摘要顯示，一種光學(xué)成像系統(tǒng)(10)和一種用于執(zhí)行光學(xué)圖像穩(wěn)定的方法。光學(xué)成像系統(tǒng)(10)包括：用于獲取光學(xué)成像系統(tǒng)(10)的位置和姿態(tài)信息的傳感器；光學(xué)透鏡組件(13)；用于基于位置和姿態(tài)信息改變光的路徑的圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(14)。圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(14)包括：第一光學(xué)元件(140)；支撐第一光學(xué)元件(140)的支撐框架(145)；用于基于位置和姿態(tài)信息生成線性驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(141)；以及轉(zhuǎn)換部件(142)，用于將線性驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力，以便使得攜載第一光學(xué)元件(140)的支撐框架(145)相對(duì)于軸線移動(dòng)以改變光的路徑。

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