據國家知識產權局公告，北京小米移動軟件有限公司取得一項名為“光學成像系統(tǒng)、用于執(zhí)行光學圖像穩(wěn)定的方法”，授權公告號CN115151851B，申請日期為2020年11月。

專利摘要顯示，一種光學成像系統(tǒng)(10)和一種用于執(zhí)行光學圖像穩(wěn)定的方法。光學成像系統(tǒng)(10)包括：用于獲取光學成像系統(tǒng)(10)的位置和姿態(tài)信息的傳感器；光學透鏡組件(13)；用于基于位置和姿態(tài)信息改變光的路徑的圖像穩(wěn)定機構(14)。圖像穩(wěn)定機構(14)包括：第一光學元件(140)；支撐第一光學元件(140)的支撐框架(145)；用于基于位置和姿態(tài)信息生成線性驅動力的驅動機構(141)；以及轉換部件(142)，用于將線性驅動力轉換為旋轉驅動力，以便使得攜載第一光學元件(140)的支撐框架(145)相對于軸線移動以改變光的路徑。

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