在中國科大首屆機器人舞蹈比賽中（中央10臺節(jié)目轉(zhuǎn)播），我們用一個單片機控制多個步進電機指揮跳舞機器人的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動作，榮獲一等獎。電路采用74373鎖存，74LS244和ULN2003作電壓和電流驅(qū)動，單片機（Atc52）作脈沖序列信號發(fā)生器。程序設(shè)計基于中斷服務(wù)和總線分時利用方式，實時更新各個電機的速度、方向。整個舞蹈由運動數(shù)據(jù)所決定的一截截動作無縫連接而成。 ]_N|L|]M