自從20世紀60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后,機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,工業(yè)機器 人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。目前,工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品 工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 w"p,6Ew
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隨著科學與技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域也不斷擴大。目前,工業(yè)機器人不僅應用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領(lǐng)域,同 時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復等服務業(yè)領(lǐng)域中。如,水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機 器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布雷機 器人等軍用機器人都廣泛應用于各行各業(yè)。而且,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各種專業(yè)服務機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人 類生活,其市場將繁榮興旺。