動
換刀裝置的形式
YnP5i#" ?0,Ngrbe 自動換刀裝置是
加工中心的重要執(zhí)行機構(gòu)，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種。
F sryEHz ?R#)1{(8d~ 1．回轉(zhuǎn)刀架換刀
j8` BdKg :,I:usW" 數(shù)控機床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動換刀裝置，有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的
刀具。
:a)u&g @G 回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位
精度。
{qMIGwu 1!gbTeVlY 圖1為
數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。在加工軸類零件時，可以用四方回轉(zhuǎn)刀架。由于兩者底部安裝尺寸相同，更換刀架十分方便。
<"|, "hA 圖1 數(shù)控車床六角回轉(zhuǎn)刀架
IaXeRq?< 1－活塞 2－刀架體 3、7－
齒輪 4－齒圈 5－空套齒輪
N.{D$" 6－活塞 8－齒條 9－固定插銷 10、11－推桿 12－觸頭
回轉(zhuǎn)刀架的全部動作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進行控制，它的動作分為4個步驟：
&8 x -o, 6K <K (1)刀架抬起 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由a孔進入壓緊液壓缸的下腔，活塞1上升，刀架體2抬起，使定位用的活動插銷10與固定插銷9脫開。同時，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪5結(jié)合。
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} >X~ (2)刀架轉(zhuǎn)位 當(dāng)?shù)都芴鸷�，壓力油從c孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸左腔，活塞6向右移動，通過聯(lián)接板帶動齒條8移動，使空套齒輪5作逆時針方向轉(zhuǎn)動。通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60º�；钊男谐虘�(yīng)等于齒輪5分度圓周長的1/6，并由限位開關(guān)控制。
?I@W:#>o r0gJpttDl (3)刀架壓緊 刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從b孔進入壓緊液壓缸上腔，活塞1帶動刀架體2下降。齒輪3的底盤上精確地安裝有6個帶斜楔的圓柱固定插銷9，利用活動插銷10消除定位銷與孔之間的間隙，實現(xiàn)反靠定位。刀架體2下降時，定位活動插銷10與另一個固定插銷9卡緊，同時齒輪3與齒圈4的錐面接觸，刀架在新的位置定位并夾緊。這時，端齒離合器與空套齒輪5脫開。
?3xzd P _ORvo{[: (4)轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位 刀架壓緊之后，壓力油從d孔進入轉(zhuǎn)位液壓缸的右腔，活塞6帶動齒條復(fù)位，由于此時端齒離合器已脫開，齒條帶動齒輪3在軸上空轉(zhuǎn)。
VU d\QR - xF44M]i 如果定位和夾緊動作正常，推桿11與相應(yīng)的觸頭12接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已經(jīng)結(jié)束，可以繼續(xù)進行切削加工。
&JI8]JmU) 回轉(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn)位和定位銷定位之外，還可以采用電動機帶動離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機構(gòu)。
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