工業(yè)相機(jī)僅是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的代表之一。在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源、鏡頭、相機(jī),相互制約,但其中的關(guān)鍵點(diǎn)是攝像機(jī)。伴隨相機(jī)支持技術(shù)的快速發(fā)展,特別是CCD與CMOS,他們對(duì)于高分辨率工業(yè)相機(jī)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)意義非同尋常。 `N,Jiw;bw
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工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別在于: SX8%F:<.
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1.工業(yè)相機(jī)的快門(mén)時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。 Stx-(Kfn4
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舉個(gè)例子,把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是根本不可能達(dá)到這樣效果的。 =~*u(0sJa
2.工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。 (P_+m#
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逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描CCD的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。 c3mlO[(
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3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。 Etk<`GRfA
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工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差甚遠(yuǎn)。 8b
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4.工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法,普遍應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中。而一般相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了MPEG壓縮,圖像質(zhì)量也較差。 H[oi? {L
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由于工業(yè)相機(jī)區(qū)別于普通相機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),工業(yè)相機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用到各大領(lǐng)域中。例如:產(chǎn)品表面殘缺檢測(cè)系統(tǒng)、電子警察、工業(yè)檢測(cè)、圖像處理與采集等。 evP`&23tP