工業(yè)相機(jī)僅是機(jī)器視覺
系統(tǒng)的代表之一。在整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)中,
光源、
鏡頭、相機(jī),相互制約,但其中的關(guān)鍵點(diǎn)是攝像機(jī)。伴隨相機(jī)支持技術(shù)的快速發(fā)展,特別是
CCD與CMOS,他們對(duì)于高
分辨率工業(yè)相機(jī)技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生的現(xiàn)實(shí)意義非同尋常。
e^voW"?% (LCfUI6; 工業(yè)相機(jī)與
普通相機(jī)的區(qū)別在于:
oEv'dQ9 }K(TjZR 1.工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
mfr|:i guR/\z$D@C 舉個(gè)例子,把一張名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以最大速度旋轉(zhuǎn),用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,能清晰的辨別名片上的字體。然而用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是根本不可能達(dá)到這樣效果的。
GbI/4<)l} 2.工業(yè)相機(jī)的圖像
傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
Z`i(qCAd( >(<f 0 逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描CCD的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)
參數(shù)也頗為繁多。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。
ob]w;" z$sT !QL~ 3.工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
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