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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2008-03-20

關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺機(jī)械手

20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)器視覺導(dǎo)向的機(jī)械手，確定零件在一個(gè)零件箱內(nèi)或容器內(nèi)的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個(gè)零件。

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