作者:山東臨沂農(nóng)業(yè)藥械廠 張炳杰
(lv|-Phc. v~-z["=}! 目前,使用SIEMENS 840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服模塊的
加工中心越來越多,與我廠使用的其他系統(tǒng)和數(shù)字伺服單元比較,840D和611D故障率最高。由于加工中心外界使用條件(如電網(wǎng)供電質(zhì)量、環(huán)境狀況、操作員素質(zhì)等)基本相同,所以故障率高的原因可能是840D系統(tǒng)和611D數(shù)字伺服的問題或加工中心生產(chǎn)廠電氣設(shè)計、參數(shù)匹配的問題。下面將ME810S型加工中心經(jīng)常出現(xiàn)的故障列舉幾例供同行維修時參考。
'Y23U7 n0B f:5(M@iO. 例1 在加工過程中,突然出現(xiàn)CRT無顯示現(xiàn)象,操作鍵盤某些功能的
LED指示燈亮CRT由外部24VDC開關(guān)電源供電,信息流程為NCU單元——MPI總線——
機床控制面板——MMC100——CRT。檢查NCU單元、機床控制面板接口上的LED指示燈顯示正常,手動運行各軸正常,檢查CRT 24VDC電壓正常。
I#(D.\P h%e}4U@X MMC100界面板上有一個外接VGA插口,可外掛一個通用計算機VGA顯示器,可利用該口判斷故障部位。當(dāng)外接一VGA顯示器時,顯示正常。懷疑CRT顯示器有問題。換新后正常。
a<+Qw' _%WJ7~> 例2 外部計算機與機床之間不能正常傳輸數(shù)據(jù)檢查計算機側(cè)通信軟件的通信協(xié)議和機床側(cè)設(shè)定的完全一致,況且之前曾正常進行過數(shù)據(jù)傳輸,故懷疑機床廠調(diào)試人員現(xiàn)場操作時隨意帶電插拔通信電纜而將MMC100接口板通信部分燒毀所致。更換MMC100后,通信正常。因此,機床與外部計算機通信時,一定要注意不要帶電插拔通信電纜。
4>]^1J7Wz I}oxwc 例3 機床加工過程中,突然出現(xiàn)
LCD顯示器無顯示,但機床控制面板上某些功能鍵盤的LED指示燈亮打開機床電柜,發(fā)現(xiàn)E/R模塊、NCU模塊、MSD(主軸)模塊和FDD(X/Y軸、Z軸)模塊各有關(guān)LED指示燈皆無指示,S7-300 PLC指示正常。測量E/R單元母線電壓為0V,正常應(yīng)為600VDC。依關(guān)機順序關(guān)斷機床電源,5min后開機,開機的同時測量E/R模塊的600VDC電壓,發(fā)現(xiàn)機床啟動時電壓在30VDC左右,隨即降為0V,故懷疑E/R電源模塊的某個負(fù)載有短路或嚴(yán)重過載現(xiàn)象。
PAF2= ?>47!):-* 在機床停電狀態(tài)下,自右至左依次拔下Z軸模塊、X/Y雙軸模塊、MSD模塊、NCU模塊上的DEVICE BUS電纜插頭即X351插頭。每拔下一個模塊的X351插頭,要將其他模塊的X351插頭恢復(fù),然后機床通電,觀察故障現(xiàn)象是否消除。經(jīng)確認(rèn),X/Y雙軸模塊有問題。該模塊由X/Y雙軸信號界面板和功率放大模塊組合而成,更換信號界面板,故障依舊。更換X/Y雙軸功率放大模塊,機床恢復(fù)正常。
rAqg<fR* TbyQ'MbUv 不到兩年時間,先后有3組X/Y雙軸模塊發(fā)生故障。故障原因主要有:①外電網(wǎng)質(zhì)量不良:②機床廠選配的驅(qū)動模塊不一定最優(yōu)。如伺服模塊的功率與機床載荷是否匹配,機床參數(shù)、軸參數(shù)的優(yōu)化等:③工作環(huán)境不良:①機床開機、關(guān)機順序不當(dāng)。由于SIEMENS伺服模塊采用再生電壓回饋外電網(wǎng)方式,所以開關(guān)機順序不當(dāng)極易破壞回饋通路而使模塊損壞。
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_ 開機時應(yīng)先打開機床總電源,然后釋放急停按鈕,再分別按主軸使能、進給使能鍵使各伺服模塊處于使能狀態(tài)。關(guān)機時應(yīng)先按主軸使能、進給使能鍵使各伺服模塊處于非使能狀態(tài),按下急停按鈕,再關(guān)斷機床總電源。
i9}n\r0=c dR2#n 例4 開機后,機床自檢正常。自檢后,按下主軸使能鍵和進給使能鍵,再按機床自動回原點鍵,機床無任何動作,LCD顯示無軸使能信息檢查發(fā)現(xiàn),在各使能鍵按下后,其相應(yīng)的LED指示正常。按下自動回原點鍵后,LCD顯示“無進給使能信號”信息。打開電柜門,發(fā)現(xiàn)E/R模塊上的綠色LED指示燈亮,而正常狀態(tài)應(yīng)為黃色LED亮。綠色LED亮表明由于外部使能信號(接線端子號為63、64、48)丟失導(dǎo)致設(shè)備沒準(zhǔn)備好。
~7PPB|XY FG8genCH@ 根據(jù)機床制造商所提供的電氣圖紙資料,檢查E/R模塊上X121插座的63號端子與該模塊上的113號端子直接短接:X121插座64號端子線通過繼電器K19的常開觸點與9號端子連接:X161插座上的48號端子通過時間繼電器KT的常開觸點與X121插座的9號端子連接。檢查上述連接信號皆正常。