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    [轉載]數(shù)控機床加工精度異常故障的診斷及處理 [復制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2008-05-22
    — 本帖被 cyqdesign 從 機械加工與制造 移動到本區(qū)(2010-12-09) —
    作者:李山河  來源:萬方數(shù)據(jù) x\Y%/C[Kc  
    $J |oVVct  
      生產中經(jīng)常會遇到數(shù)控機床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強,診斷難度比較大。形成這類故障的原因主要有五個方面: P'Fy,fNg  
    %acy%Sy  
        {1}機床進給單位被改動或變化。 aqb;H 'F  
    t|X |67W  
        {2}機床各個軸的零點偏置[NULL OFFSET]異常。 !_`T8pJ`  
    ,qRSB>5c  
        {3}軸向的反向間隙[BACK LASH]異常。 O8+[ )+6^  
    bw7!MAXd  
        {4}電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分異常。 /)i)wxi  
    ,<lxq<1I  
        {5}機械故障,如絲杠,軸承,軸聯(lián)器等部件。另外加工程序的編制,刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精度異常。 }eX_p6bBw  
    v}IP%84  
        1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動 '^l/e: (H3  
    wE75HE`gW  
        系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進給單位,零點偏置,反向間隙等。例如SIMENS,F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng),其進給單位有公制和英制兩種。機床修理過程中某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢后應作適時的調整和修改;另一方面,由于機械磨損嚴重或連結松動也可能造成參數(shù)實測值的變化,需要對參數(shù)做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。 dv0TJ 0%  
    eh'mSf^=p  
        2.機械故障導致的加工精度異常 W RAW%?$  
    QD:0iD?  
        一臺THM6350立式加工中心,采用SIMENS 840D系統(tǒng)。在加工聯(lián)桿模具過程中,忽然發(fā)現(xiàn)Z軸進給異常,造成至少1毫米的切削誤差量(Z向過切)。調查中了解到:故障是忽然發(fā)生的。機床在點動,MDI(手動數(shù)據(jù)輸入方式)操作方式下各個軸運行正常,且回參考點正常;無任何報警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認為,主要應對以下幾個方面逐一進行檢查。 8-5a*vV,>  
    TKc&yAK  
        [1]檢查機床精度異常時正在運行的加工程序段,特別是刀具長度補償,加工坐標系(G54—G59)的校對和計算。 \2<2&=h?  
    T^a {#B  
        [2]在點動方式下,反復運動Z軸,經(jīng)過視,觸,聽對其運動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運動噪音異常,特別是快速點動,噪音更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。 LIH>IpamN  
    Uc0AsUu}?  
        [3]檢查機床Z軸精度。用手搖脈沖發(fā)生器移動Z軸,(將其倍率定為1X100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1毫米),配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常后作為起始點的正向運動,脈沖器每變化一步,機床Z軸運動的實際距離d=dl=d2=d3….=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度也良好。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d1=0.1>d2>d3(斜率小于1);③機床機構實際沒移動,表現(xiàn)出最標準的反向間隙;④機床運動距離與脈沖器給定數(shù)值相等(斜率等于1),恢復到機床的正常運動。 qD\%8l.]Z  
    fBH&AO$Q  
        無論怎樣對反向間隙(參數(shù)1851)進行補償,其表現(xiàn)出的特征是:除了③階段能夠補償外,其他各段變化依然存在,特別是①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現(xiàn),間隙補償越大,①階段移動的距離也越大。 $ Yz &x%Lb  
    =tcPYYD  
        分析上述檢查認為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方面有故障;三是絲杠存在間隙。為了進一步診斷故障,將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。檢查結果是電機運行正常;在對機械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤動絲杠時,返回運動初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下,應能感覺到軸承有序而平滑的移動。經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)其軸承確實受損,且有滾珠脫落。更換后機床恢復正常。 EGwY|+3  
     FZ>*<&  
        3.機床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機運行異常 ZZC= 7FB  
    4C /8hsn  
        有一臺北京產的立式數(shù)控銑床,配備SIMENS840D系統(tǒng)。在加工過程中,發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,且電機啟動時存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。有手觸摸X軸電機時感覺電機抖動比較厲害,停止是抖動不明顯,尤其是點動方式下比較明顯。分析認為,故障原因有兩點,一是絲杠反向間隙很大;二是X軸電機工作異常。利用SIMENS系統(tǒng)的參數(shù)功能,對電機進行調試。首先對存在的間隙進行補償;調整伺服增益參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù),X軸電機的抖動消除,機床加工精度恢復正常。 ^BM/K&7^  
    +29;T0>a  
        4.機床位置環(huán)異;蚩刂七壿嫴煌 L>UYR++<6