摘要：介紹對引進二手大型汽輪發(fā)電機機座加工中心的數(shù)控系統(tǒng)進行改造及對C軸定位振蕩問題進行軟件堆修的情況。對大型數(shù)控設備存在的大慣量帶來的時延，夾緊、放松，NC程序和PLC程序耦合，某些參數(shù)的選擇范圍等進行了分析。改造系以A-B9／260CNC取代原有A-B7320CNC 系統(tǒng)，文章對A-B7300系列和9系列軟件的功能進行了分析對比。 &0v.E"0<
 
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l997年應上海汽輪發(fā)電機有限公司之邀，筆者對該公司大型汽輪發(fā)電機機座加工中心的改造進行方案論證，并對C軸定位振蕩問題進行軟件維修。由此對大型二手設備的維修及改造問題進行了有益的探索，獲得不少經(jīng)驗。 XGs^rIf  
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該機座加工中心是1992年從美國西屋公司引進的二手設備，由美國弗雷爾公司制造。它由端鏜床、惻鏜床和轉(zhuǎn)臺三大部分組成，懸臂伸展7、5m，直徑1．5m，轉(zhuǎn)臺長12m，寬4．2m，承載140t，可用于加工30o、6o0和9o0MW 汽輪發(fā)電機機座，是我國汽輪發(fā)電機制造業(yè)中的特大型專用設備該加工中心的控制系統(tǒng)為兩臺A—B7320數(shù)控系統(tǒng)，分別控制端鏜床和側鏜床，控制軟件由A- B公司開發(fā)，包含PAL(即PLC軟件)。因為大型數(shù)控設備的特殊性，其PAL軟件和NC軟件混合在一起開發(fā)，因此PAL接口軟件是不可讀寫的，只能運行，這給數(shù)控設備改造帶來很大困難。為徹底弄清PAL接口軟件，我們進行了破譯和分析，弄清了大型設備PAL接口軟件設計中的一些特殊問題，同時掌握了大量機床參數(shù)。 x8[MP?Wz  
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一、大型數(shù)控設備的特殊問題 $\\lx_)