數(shù)控機(jī)床按其功能分為二軸聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)等,能否在現(xiàn)有的二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上加工完成需三軸聯(lián)動(dòng)加工的球面曲線,通過實(shí)踐證明是完全可以的。例如:我廠生產(chǎn)的T6920A銑
鏜床中有一種零件叫做安全接合子座,這個(gè)零件上有12-球面曲線就是需要三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工的,其結(jié)構(gòu)如圖1。圖中B-B、C-C是需三軸聯(lián)動(dòng)完成的12-球面曲線。因工廠條件有限,這種零件又是小批量生產(chǎn),如果外協(xié)加工每個(gè)零件需要幾千塊錢費(fèi)用,為此我們采用我廠生產(chǎn)的XK5040二軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控立銑,通過編制兩軸半聯(lián)動(dòng)加工程序完成12-球面曲線的加工。
4:p+C-gs Cj x(Z] "eiZZSz 圖1
BHh%3Q yY$:zc"J 1 球面曲線計(jì)算的基本原理
Gn_rf" ,KHebv! 采用直線逼近圓弧的方法,將X、Y方向的圓弧插補(bǔ)劃分為每間隔0.05°一段小直線,劃分方法為,根據(jù)B-B展開圖所給出的條件,利用
CAD作圖很容易求出從圓心到端點(diǎn)的弧長圖中AB間距離,在根據(jù)已知條件弧長、半徑求出每段曲線所夾的圓心角θ,這樣就可以將X、Y方向的圓弧劃分每間隔0.05°一段密集的小直線了,這些小直線端點(diǎn)的位置坐標(biāo)通過三角函數(shù)及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)很容易求出,并且只需求出一個(gè)球面曲線,其它11個(gè)可采用坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的方法求出,這些密集的小直線經(jīng)過直線插補(bǔ)后,便形成了一段圓弧曲線,在將Z軸深度控制按照同樣的方法,既X、Y方向每間隔0.05°運(yùn)行一段小直線后Z軸向上運(yùn)動(dòng)0.05mm,便可完成C-C視圖要求。
Oy^)lF/ o%E^41M7E 計(jì)算公式如下:
.Bu?=+O~ DPE]<oM X=Rcosθ
n$fYgZKn Y=Rsinθ
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