本文介紹磁懸浮主軸系統(tǒng)的組成及工作原理，提出了一種在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器的新型數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，設(shè)計(jì)了五自由度磁懸浮主軸系統(tǒng)的硬件總體框圖。用C2000作為開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)在常規(guī)PID基礎(chǔ)上的智能PID控制器。理論分析結(jié)果表明：這種智能PID控制器能實(shí)現(xiàn)更好控制效果，達(dá)到更高的控制精度要求。 BBv+*jj
關(guān)鍵詞：磁軸承; 智能PID控制; 數(shù)字信號(hào)處理 WIpV'F|t]`
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1 引言 %H,s~IU
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主動(dòng)磁懸浮軸承（AMB，以下簡(jiǎn)稱磁軸承）是集眾多門學(xué)科于一體的，最能體現(xiàn)機(jī)電一體化的產(chǎn)品。磁懸浮軸承與傳統(tǒng)的軸承相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：無接觸、無摩擦、高速度、高精度。傳統(tǒng)軸承使用時(shí)間長(zhǎng)后，磨損嚴(yán)重，必須更換，對(duì)油潤(rùn)滑的軸承使用壽命會(huì)延長(zhǎng)、但時(shí)間久了不可避免會(huì)出現(xiàn)漏油情況，對(duì)環(huán)境造成影響，這一點(diǎn)對(duì)磁懸浮軸承就可以避免，它可以說是一種環(huán)保型的產(chǎn)品。而且磁軸承不僅具有研究意義，還具有很廣闊的應(yīng)用空間：航空航天、交通、醫(yī)療、機(jī)械加工等領(lǐng)域。國外已有不少應(yīng)用實(shí)例。 %H2ios[UO
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