1 引言 ?BWWb   
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激光打標(biāo)生產(chǎn)工藝是廣泛應(yīng)用的新技術(shù)，它是利用適當(dāng)能量密度的、會聚在工件表面的激光光束對目標(biāo)表面掃描，使材料發(fā)生物理或化學(xué)變化，在表面上形成痕跡，從而形成標(biāo)記的過程。它具有應(yīng)用范圍廣、打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、質(zhì)量高、運行成本低、環(huán)境污染小、易于用計算機控制等優(yōu)點，已經(jīng)成為激光重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。 c6?5?_ne  
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在各種打標(biāo)方式中，振鏡式打標(biāo)因其應(yīng)用范圍廣，可進(jìn)行矢量打標(biāo)，也可以標(biāo)記點陣字符，且標(biāo)記范圍可調(diào)，標(biāo)記速度也較快，因而成為目前的主流打標(biāo)方式，并被認(rèn)為代表了未來激光打標(biāo)的發(fā)展方向。 % yJs"%  
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振鏡式在線激光打標(biāo)的原理如下： 3>S.wyMR4  
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激光器輸出的激光依次經(jīng)過X軸掃描振鏡、Y軸掃描振鏡、平場聚焦鏡會聚到生產(chǎn)線的工件表面上，通過控制X軸、Y軸掃描振鏡的轉(zhuǎn)動可以控制激光光束在材料表面的X軸方向（平行于生產(chǎn)線方向）和Y軸方向（垂直于生產(chǎn)線方向）上任意移動，從而打出相應(yīng)的標(biāo)記。 _IgG8)k;  
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2 掃描方案的實現(xiàn) C?E;sRr0  
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由于在線打標(biāo)的標(biāo)記工作面是隨生產(chǎn)線運動的，所以在打標(biāo)過程中垂直于生產(chǎn)線方向（Y軸方向）的標(biāo)記線會因為生產(chǎn)線的運動發(fā)生一定角度的傾斜，生產(chǎn)線速度越快傾斜角度越大，所以要在生產(chǎn)線上的工件表面打出精美的標(biāo)記，關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)對生產(chǎn)線的速度進(jìn)行補償，確保打標(biāo)機的精確定位。 c)Y
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2.1掃描方案分析 g5T~%t5lo  
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生產(chǎn)線的運動方向與打標(biāo)振鏡X軸的偏轉(zhuǎn)方向相同，那么在進(jìn)行打標(biāo)操作時，首先給X軸振鏡預(yù)置一個與生產(chǎn)線相同的速度分量，就可以實現(xiàn)對其速度的補償，這樣就可以像靜態(tài)打標(biāo)一樣進(jìn)行標(biāo)記了。然而在實際操作中，上述補償校正方案操作起來非常困難，因為掃描振鏡的內(nèi)部是用一個精密步進(jìn)電機控制的，并且步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)動角速度是固定的。我們對掃描振鏡只能控制其偏轉(zhuǎn)角度的大小，而不能控制其偏轉(zhuǎn)線速度，而對固定角速度的掃描振鏡來講，它在平行于生產(chǎn)線的X軸方向上的線速度是不穩(wěn)定的，要想實現(xiàn)對其偏轉(zhuǎn)線速度的控制，保證掃描振鏡速度與生產(chǎn)線同步，只能將掃描振鏡的整個偏轉(zhuǎn)過程分解為多步完成，通過調(diào)節(jié)步與步之間的延遲時間調(diào)節(jié)其偏轉(zhuǎn)線速度，從而使其偏轉(zhuǎn)線速度與生產(chǎn)線速度同步。這種補償方案軟件開發(fā)非常困難。 Y %<B,