直角坐標(biāo)機器人概念 PSU}
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工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 50Ov>(f@7  
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直角坐標(biāo)機器人的特點 S3y(' PeF  
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1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； +o K*5 Y  
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2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行； -T>i5'2)  
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成； ;y-sd?pAk  
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4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； dlioa