目前，在大、中型工程機(jī)械中被廣泛使用的行星式齒輪變速箱較之其它型式的變速箱有許多特點(diǎn)，如：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，齒間負(fù)荷小，結(jié)構(gòu)剛度大，便于實(shí)現(xiàn)動力換擋等。這種變速箱由幾個基本行星排通過連接件組成的傳動減速裝置，依靠換擋離合器和制動器組成的操縱元件進(jìn)行換擋。對它進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先是對入選的傳動方案進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析計(jì)算，這是一個繁瑣的、重復(fù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)過程，沿用傳統(tǒng)的人工計(jì)算方法，顯然效率低下且可靠性較差。在計(jì)算機(jī)被廣泛應(yīng)用的今天，有必要嘗試用計(jì)算機(jī)來完成對行星變速箱的輔助分析工作。 q'