1.PLC概述 !z\h|wU+  
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PLC（Programmable logic Controller）即可編程控制器，是當(dāng)今基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的常見工業(yè)控制裝置，主要應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。PLC內(nèi)部配有編制程序的存儲器，用于存儲其內(nèi)部指令、程序代碼及程序運(yùn)行所需的各種數(shù)據(jù)，并以數(shù)字或模擬的方式與外部進(jìn)行輸入和輸出，進(jìn)而控制各種類型的執(zhí)行裝置。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備是工業(yè)控制系統(tǒng)中的重要組成部分，尤其在底層控制中，PLC一般都會是控制系統(tǒng)的核心。 owVX*&b{  
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2.PLC的特點(diǎn) 2=*H 8'k  
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2.1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) XY5K%dMU  
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工業(yè)生產(chǎn)一般是在惡劣環(huán)境中進(jìn)行的高強(qiáng)度作業(yè)，這就要求其設(shè)備具有較高的可靠性和抗干擾能力。PLC的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離, 各輸入端均采用R-C濾波器，各模塊均采用屏蔽措施, 并具有良好的自診斷功能, 大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)使可靠性更進(jìn)一步提高。 Ki;*u_4{  
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2.2.豐富的IO接口 NDN7[7E  
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在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，存在各種不同的設(shè)備或變化的生產(chǎn)環(huán)境，為了在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行計(jì)算及采取控制措施，PLC配備豐富的IO模塊，以便能夠?qū)�現(xiàn)場的各種信號轉(zhuǎn)換成PLC中可識別的信號。一般可將信號分為兩種：離散信號、模擬信號。一些按鈕、開關(guān)、電磁線圈和控制閥等器件通過傳感器產(chǎn)生高低電平形成離散信號，一些溫度、壓力、速度等傳感器通過其測量值映射為模擬信號，只要配備相應(yīng)的采集裝置，PLC就可以通過IO模塊與現(xiàn)場裝置進(jìn)行互動。 !Jo_"#5  
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2.3.編程簡單，易學(xué)易用 * `JYC  
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PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，接口簡單易于配置，編程語言也易于工程技術(shù)人員所接受。尤其梯形圖語言的圖形符號能夠形象地表達(dá)各種邏輯結(jié)構(gòu)，不需要使用人員具有專業(yè)的計(jì)算機(jī)知識便可完成編程工作，這就使得開發(fā)人員能將更多的精力放在工控設(shè)計(jì)方面，進(jìn)而提高工作效率。 aS>u,=C  
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2.4.系統(tǒng)搭建容易，維護(hù)方便 p/ ,=OaVU  
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PLC用存儲邏輯代替接線邏輯即使用軟邏輯代替硬邏輯，這一方面增加了邏輯運(yùn)算的靈活性，另一方面大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡易實(shí)用、系統(tǒng)搭建周期大為縮短。系統(tǒng)維護(hù)也很簡單，因?yàn)橄到y(tǒng)的硬件相對較少，改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的工作量也就較少，如果無需改變硬件結(jié)構(gòu)，則只需要對系統(tǒng)重新進(jìn)行軟件組態(tài)即可。 l|u>Tb|V  
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3.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 b!+hH Hv:  
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PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在鋼鐵、石油、化工、電力等各個行業(yè)都可以看到PLC的應(yīng)用，PLC即可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制又可以進(jìn)行模擬量的控制，只需要配備相應(yīng)的IO模塊和配套裝置即可。PLC主要的應(yīng)用領(lǐng)域大致有如下幾類。 {B~QQMEow  

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3.1.運(yùn)動控制 AzPu)  
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PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 2IK}vDsis  
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3.2.過程控制 F|`Hm  
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過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系 統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、 化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 R7%#U`Q^A  
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3.3.數(shù)據(jù)處理 \P[Y`LYL  
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現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票�。�?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 =0 #OU  
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