焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
Zs{ `Yf^Q }qlz^s 采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人
系統(tǒng)由以5部分組成。
>T!n * -Zn <:&w/NjbI 1.機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)
驅(qū)動的 6 軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、
機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部
傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動軌跡。
v<2+yZ M WMUw5h 2.機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機(jī)硬件、軟件和一些專用
電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
dc5B# ORHC bw 9 3.焊接
電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
}W| C IgF* WHpbQQX 4.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
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