視覺系統(tǒng)光學(xué)性能的4項最基本參數(shù)是視野（field of view）、分辨率（resolution）、工作距離（working distance）和景深（depth of field）（見圖）。需要考慮的更高級的集成規(guī)格參數(shù)包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、變焦/聚焦特點（zoom/focus）、design conjugate、聚焦遠(yuǎn)心（telecentricity）。 I"1\R8