視覺系統(tǒng)光學(xué)性能的4項(xiàng)最基本參數(shù)是視野（field of view）、分辨率（resolution）、工作距離（working distance）和景深（depth of field）（見圖）。需要考慮的更高級的集成規(guī)格參數(shù)包括焦距（f）、maximum chip format、失真（distortion）、變焦/聚焦特點(diǎn)（zoom/focus）、design conjugate、聚焦遠(yuǎn)心（telecentricity）。 8'%m
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機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本光學(xué)參數(shù)包括視野、工作距離、分辨率和景深。放大倍數(shù)不是基本參數(shù)。 OF+4Mq  
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四大參數(shù) _+'!l'`  
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1. 視野 0%dOi ko  
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簡單而言，視野應(yīng)該是你需要檢查的物體的尺寸。很多從事機(jī)器視覺系統(tǒng)規(guī)格的工程師是從放大倍數(shù)的角度來思考的。然而，放大倍數(shù)是一種相對規(guī)格，依賴于圖像傳感器的尺寸和顯示器件的尺寸。從視野或分辨率的角度來說，它沒有真正意義。例如，一種具備 50 倍放大倍數(shù)的系統(tǒng)可能具有 5.3 毫米的視野（假如該系統(tǒng)使用的是 1/2 英寸 CCD 和 13 英寸顯示器）或 15.2 毫米的視野（1 英寸 CCD、19 英寸顯示器）。你必須規(guī)定視野，以確保視覺系統(tǒng)能夠檢驗(yàn)?zāi)愀信d趣的整個區(qū)域。 X6r0+D5AvB  
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2.分辨率 YO$D-  
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只有規(guī)定視野而不是規(guī)定放大倍數(shù)，才能確保系統(tǒng)將具有合適的分辨率。分辨率是系統(tǒng)可以測到的受檢驗(yàn)物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數(shù)情況下，視野越小，分辨率越好。系統(tǒng)的分辨率是由光學(xué)器件的調(diào)制傳遞函數(shù)（modulation transfer function, MTF）、攝像機(jī)、電纜和顯示硬件等多個參數(shù)決定的。MTF 限定了部件在分辨率和對比度方面的總體成像性能。 <r.QS[:h  
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光學(xué)器件的 MTF 常常被忽略，而僅僅根據(jù)基本放大倍數(shù)和攝像機(jī)像素數(shù)量來計算系統(tǒng)的分辨率是。這種近似計算假定光學(xué)器件是完美的，往往導(dǎo)致鏡頭規(guī)格偏低，并使系統(tǒng)性能降低。如果了解鏡頭把來自物體的數(shù)據(jù)傳遞到攝像機(jī)芯片的精確度，集成商就可以使系統(tǒng)的視野達(dá)到最大，同時為手頭的工作維持適當(dāng)?shù)姆直媛省? xcU!bDV  
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3.工作距離 J