雙目立體實時測距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究摘要：基于雙目視差測距原理，建立了一個被動測距實驗系統(tǒng)。圍繞提高測距系統(tǒng)的測距精度、準(zhǔn)確率、速度和抗干擾性能等，研究了圖像預(yù)處理、配準(zhǔn)算法、搜索策略等關(guān)鍵技術(shù)。提出了改進(jìn)的互積相關(guān)配準(zhǔn)測度，并采用粗、精配準(zhǔn)相結(jié)合的搜索策略以及拋物線擬合方法，實現(xiàn)了快速雙目立體目標(biāo)測距。實驗證明該測距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強(qiáng)和圖像對比度差異等因素的影響；測距系統(tǒng)測距精度高、穩(wěn)定性好、實時性好，對于lOkm目標(biāo)相對測距誤差小于4％ ，響應(yīng)時間小于0．5s。 
