激光傳感器（laser transducer）利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量儀表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。 N[O .p]8  
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一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展 9;XbyA]  
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激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，技術(shù)含量十分豐富，對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光最早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離（380´103km）誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面，也用激光測(cè)量地月之距，誤差只有15cm。 7Z:3xb&>   
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利用激光傳輸時(shí)間來測(cè)量距離的基本原理是通過測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離。 KO8vUR*2R  
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傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡單、結(jié)構(gòu)簡單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類場合的工程師排憂解難。 `:Wyw<^  
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二、工作原理 7Fpa%N/WL  
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傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬�快�? <H]PP6_g:  
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例如，光速約為3´108m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間： pW8?EGO@  
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0.001m¸(3´108m/s)=3ps {(-923|,  
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要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求，實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。 gmu.8  
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三、解決其它技術(shù)無法解決的問題 _5n2'\] H`  
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傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場合。例如，當(dāng)目標(biāo)很近時(shí)，計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是，當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí)，普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。 w7~]c,$y.  
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雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r，其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外，三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。 0P$19TN  
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超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體，而且由于它不是光學(xué)裝置，所以不受顏色變化的影響。但是，超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的，因此存在一些固有的缺點(diǎn)，不能用于以下場合。 _3wJ;cn.  
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①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場合。因?yàn)槌�聲波檢測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。 "fNv(> -7s  
②需要光束直徑很小的場合。因?yàn)橐话愠�聲波束在離開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。 X
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③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場合。 4`v[p4k  
④多風(fēng)的場合。 #q34>}O< O  
⑤真空?qǐng)龊稀? 5[zr(FuE  
⑥溫度梯度較大的場合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。 |1ry*~  
⑦需要快速響應(yīng)的場合。 :,H_ e! X  
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