摘要：簡要介紹了
激光視覺傳感的發(fā)展及其工作原理，綜述了近幾年激光視覺傳感技術(shù)在數(shù)字化、抗反光、焊縫檢測、雙傳感、集成化、小型化和網(wǎng)絡(luò)化等方面的最新進(jìn)展及應(yīng)用。這些新技術(shù)將為自動化焊接制造過程提供一些新的解決方案或思路。
F`Z?$ 1 簡單地說，焊接的操作過程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊
材料上，使之形成一個完整的接頭。例如，對電弧焊來說，其操作過程是由人、機(jī)器人或?qū)Ｓ脵C(jī)器把持焊槍，以一定的速度沿著焊縫運動，同時以一定的工藝
參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準(zhǔn)確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。
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