摘要：采用意大利COORD3 公司的AERS 三坐標(biāo)測量機采集數(shù)據(jù)，利用英國DELCAM 公司的CopyCAD 軟件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理，導(dǎo)入中國北航- 海爾的CAXA 制造工程師軟件系統(tǒng)重構(gòu)曲面，并生成NC 程序，從而實現(xiàn)零件的快速制造.
關(guān)鍵詞：逆向工程；曲面重構(gòu)；CAXA；快速制造
1 引言
美國等發(fā)達國家把敏捷制造技術(shù)列為21 世紀制造業(yè)發(fā)展的策略，也逐漸得到世界上其他國家的普遍重視. 作為敏捷制造技術(shù)重要分支的逆向工程技術(shù)為快速設(shè)計和制造提供了很好的支持，它已經(jīng)成為制造業(yè)信息傳遞的重要而簡潔的途徑之一. 逆向工程技術(shù)在加快產(chǎn)品開發(fā)速度、降低成本以及借鑒和吸收現(xiàn)代高新技術(shù)成果方面越來越顯示出強大的威力，已經(jīng)成為人們實現(xiàn)產(chǎn)品概念設(shè)計與復(fù)雜設(shè)計的有力武器.
逆向工程技術(shù)主要包括采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、造型以及加工制造等幾個步驟. 其中造型是逆向工程的關(guān)鍵技術(shù). 由于逆向工程技術(shù)源于美國等發(fā)達國家，其造型軟件習(xí)慣上都是用美國Imageware 公司的Surfacer、PTC 公司的Pro / E、EDS 公司的UG/PointCloud，法國Matra 公司的Strim 100，英國Del-CAM 公司的CopyCAD、Renishaw 公司的Trace 等.
這些國外原版的CAD/ CAM 應(yīng)用軟件價格昂貴、語言交流存在障礙、后續(xù)服務(wù)不到位、人員培訓(xùn)不足、技術(shù)問題溝通不便，且與我國工程設(shè)計的標(biāo)準、作圖方法和工程習(xí)慣有所不同，給我國企業(yè)的工程技術(shù)人員開發(fā)和應(yīng)用帶來極大的不便.
本人經(jīng)過長期的調(diào)研和實踐，采用中國北航-海爾的CAXA 制造工程師軟件（ 以下簡稱CAXA）重構(gòu)曲面，并生成NC 程序，能較好地完成零件的造型，且易掌握.
CAXA 是北航海爾軟件有限公司和青島海爾集團研制推出的，它的造型方法分為三大類，即線架、曲面和實體. 這三類造型方法各有特色，可以獨立造型，也可以混合造型，并提供了十二種數(shù)控加工刀具軌跡生成方法，形成強大、實用的加工編程能力，足以對付平面和各種復(fù)雜曲面的加工，只要由三軸銑加工出來的曲面，CAXA 都能進行刀具軌跡生成并自動生成數(shù)控加工的NC 代碼，從而在數(shù)控機床上直接進行切削加工.
本文以一塑料殼體外表面的逆向工程設(shè)計、制造為例，采用意大利COORD3 公司AERS 三坐標(biāo)測量機采集數(shù)據(jù)，利用英國DELCAM 公司的CopyCAD軟件系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)，導(dǎo)入中國北航- 海爾的CAXA重構(gòu)曲面，并生成NC 程序，從而實現(xiàn)零件的快速制造.
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2 逆向工程及其流程
逆向工程的流程通常是首先利用3D 數(shù)字化測量儀器準確、快速地測量出現(xiàn)有工件（樣品或模型）的輪廓坐標(biāo)，再通過各種軟件對曲面進行建構(gòu)、編輯、修改，傳至CAM 系統(tǒng)，生成NC 程序，最后送至CNC 加工機床制作所需模具，或送到快速成型機（Rapid Prototyping）將樣品模型制作出來. 其工藝流程如圖1 所示.
其中，三維數(shù)據(jù)測量、數(shù)據(jù)處理、曲面重構(gòu)是逆向工程的三大關(guān)鍵技術(shù). 本文也主要圍繞這三個方面來分析.
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3 三維數(shù)據(jù)的采集
在逆向工程中，準確、快速、全面地獲取實物的三維幾何數(shù)據(jù)是實現(xiàn)逆向工程的基礎(chǔ). 隨著傳感技術(shù)、控制技術(shù)、制造技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的數(shù)據(jù)采集方法，主要有接觸式、非接觸式和破壞式三大類，其中代表性的數(shù)據(jù)采集設(shè)備有三坐標(biāo)測量機（CMM）、光學(xué)掃描儀和斷層掃描儀.
本次測量采用了意大利COORD3 公司AERS的三坐標(biāo)測量機，通過對長49 mm、寬120. 8 mm、高74. 7 mm 的塑料殼體外表面進行多向有序掃描，掃描點達10 339 個，得到數(shù)據(jù)點云. 該點云以文本文件格式（. txt）存盤，可供CopyCAD（圖2）、Pro / E、UG等應(yīng)用軟件使用.
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4 數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理是逆向工程的關(guān)鍵一步，其處理效果將直接影響后期模型重構(gòu)的質(zhì)量. 本設(shè)計采用最簡潔的方法，即通過人機交互判別明顯壞點，然后將壞點、噪聲點去除. 接著對曲面的特征點、特征線進行判定，獲得滿意的曲線，并光順處理，為下一步曲面重構(gòu)作好準備.
考慮到CAXA 不能直接讀取文本格式的點云文件，而Pro / E、UG 等軟件讀取點云數(shù)據(jù)時，也會因為數(shù)據(jù)龐大，造成一定的困難. CopyCAD 讀取點云等數(shù)據(jù)時，系統(tǒng)工作速度較快，點線擬合容易，因此數(shù)據(jù)處理選擇在CopyCAD 中進行.
具體操作步驟如下：
在CopyCAD 軟件中，利用標(biāo)準工具欄中的Point Editing，選中并刪除壞點，單擊Triangle Generation，用其子工具欄的Triangulation Wizard 作出三角形模型；利用Model Editing，限制模型周邊多余三角形；再單擊Triangle Editing，選中并刪除壞的三角形，最后得到所需三角形模型（圖3）. 單擊標(biāo)準工具欄中Curve Generation，利用Boundaries、Horizonline、Discontinuities、Scan lines 或Triangle ModelCross Section 等曲線生成方式，生成曲面重構(gòu)所需的特征曲線. 最后單擊Curve Editing，用其子工具欄的Curve Smoothing 進行光順處理.
為了使下一步CAXA 的曲面重構(gòu)中能重構(gòu)出光順、誤差極小的曲面，我們還必須由CopyCAD 得到足夠的特征曲線（圖4），并保存為曲線文件（. igs 文件）.
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5 曲面重構(gòu)
進行面的擬合時，CopyCAD 所提供的工具較少，且面的質(zhì)量不高. 在很多時候，它做成的面，常需要在PowerMILL、PowerSHAPE 軟件中修改. Pro /E、UG 做的面質(zhì)量較高，但是軟件使用難度大. 綜合考慮，我們選用CAXA 重構(gòu)曲面.
在CAXA 中打開上述由CopyCAD 導(dǎo)出的曲線文件（. igs 文件），利用其邊界面、網(wǎng)格面、放樣面、導(dǎo)動面等曲面工具進行分片曲面造型，最后進行曲面過渡、拼接、縫合等操作，形成理想曲面.
CopyCAD 導(dǎo)入的每條特征線，CAXA 都認為是獨立曲線，且線上的每一點都可以用最近點進行捕捉. 更為重要的是，CAXA 曲面造型不需要草圖，因此導(dǎo)入的每條特征線一般都可直接用來重構(gòu)曲面.若某些特征線不符合曲面造型條件時（ 如邊界面要求曲線首尾相連等），則可方便地對它們進行如曲線裁剪、過渡、打斷、組合、延伸、刪除等編輯處理.
當(dāng)然，也可以通過捕點方式，利用曲線工具，如直線、圓弧、圓、樣條線等重繪曲線. 由于曲線是由CopyCAD 導(dǎo)入的或通過捕捉導(dǎo)入的特征線上的點繪制的，因此只要在CopyCAD 中控制好特征線誤差，就可簡便地得到誤差很小的曲面（圖5）.
造型中遇到最沮喪的事莫過于費了好大力氣造出的曲面根本不光順. 筆者的心得是：某些導(dǎo)入的曲線由于本身的原因，或在導(dǎo)入過程中數(shù)據(jù)丟失造成不光順，這時可用樣條曲線工具，利用端點、最近點在原曲線上捕點重新繪制. 這也是我為什么強調(diào)在CopyCAD 中要取得足夠特征線的原因（少了不好補，多了可刪除）. 捕點的數(shù)量及位置需通過經(jīng)驗判定，前提是保證光順及誤差小. 若要檢驗曲面的光順程度，可將曲面存成*. igs 文件，再在Pro / E 中進行著色曲率分析（圖6）.
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