首先，根據(jù)手冊里說的是相對于前面一個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的，是右手系，我知道右手系，但不能肯定具體是哪個方向轉(zhuǎn)的。 gG-BVl"59  
第二，一般對一個面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時候需要用兩個coordinate break面，這個面之前和之后，一邊一個。 ;9#Z@]p  
我看里面的參數(shù)第二個coordinate break的參數(shù)都是用第一個面的參數(shù)的相反數(shù)。意思就是說把這個面再轉(zhuǎn)回來唄。 <
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但是，其中還有一個參數(shù)叫order flag，它決定了旋轉(zhuǎn)的順序，如果是order=0，則旋轉(zhuǎn)的順序是x,y,z。如果不為0則旋轉(zhuǎn) V-Cv,8  
順序是z,y,x. 所以，我認(rèn)識，在旋轉(zhuǎn)的時候，第一個面按x,y,z順序轉(zhuǎn)的話，第二個面要按z，y,z 的順序來旋轉(zhuǎn)。