機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 =nVEd
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機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展 [6ycs[{!  
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如今，中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。 Jw+k=>  
經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏，2010年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)《2013-2017年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測(cè)分析報(bào)告》[1]數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來(lái)的最高水平。 `6No6.\J  
2011年，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)步入后增長(zhǎng)調(diào)整期。相較2010年的高速增長(zhǎng)，雖然增長(zhǎng)率有所下降，但仍保持很高的水平。2011年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元，同比增長(zhǎng)30.1%，增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn)，其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速，光源也達(dá)到了28.6%的增長(zhǎng)幅度，增幅遠(yuǎn)高于中國(guó)整體自動(dòng)化市場(chǎng)的增長(zhǎng)速度。前瞻網(wǎng)認(rèn)為電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長(zhǎng)的主要因素。2011年機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模為5.0億人民幣，增長(zhǎng)35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車(chē)、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)份額。 =&_Y=>rA]0  
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機(jī)器視覺(jué)基本構(gòu)造 bjL8Wpk  
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一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。 ' ?4\  
系統(tǒng)可再分為 q PveG1+25  
一、采集和分析分開(kāi)的系統(tǒng)。 4MFdhJoN  
主端電腦（Host Computer) ZwFVtR  
影像擷取卡（Frame Grabber)與影像處理器 Ye=c;0V(w  
影像攝影機(jī) mX
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CCTV鏡頭 ku3(cb!2  
顯微鏡頭 )yTBtYw3  
照明設(shè)備 a>o]garB+  
Halogen光源LED光源 dzbFUDJ  
高周波螢光燈源 up;^,I
  
閃光燈源 Tlar@lC|u  
其他特殊光源 h,fC-+H5  
影像顯示器 NMvNw?]
 
LCD )azK&f@tR|  
機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng) }m -A #4.  
PLC、PC-Base控制器 nB9(y4  
精密桌臺(tái) 6JB*brO  
伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái) 4/N{~  
二、采集和分析一體的系統(tǒng) =M],5<2;  
智能相機(jī)（圖像采集和分析一體） lc(}[Z/|V  
其他配套外圍設(shè)備：光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。 qa>H@`P  
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機(jī)器視覺(jué)工作原理 /=@V5)  
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機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。 =,J-D
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