1.引言
SN+B8*! 人類觀察到的世界是一個(gè)三維世界，盡可能準(zhǔn)確和完備地獲取客觀世界的三維信息才能盡可能準(zhǔn)確和完備地刻畫和再現(xiàn)客觀世界。對(duì)三維信息的獲取和處理技術(shù)體現(xiàn)了人類對(duì)客觀世界的把握能力，因而從某種程度上來說它是體現(xiàn)人類智慧的一個(gè)重要標(biāo)志。
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r g+;)?N*j 近年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了三維數(shù)字化技術(shù)的逐步成熟，三維數(shù)字化信息獲取與處理技術(shù)以各種不同的風(fēng)貌與特色進(jìn)入到各個(gè)不同領(lǐng)域之中[1]：在工業(yè)界，它已成為設(shè)計(jì)進(jìn)程中的一環(huán)，凡產(chǎn)品設(shè)計(jì)、
模具開發(fā)等，無一不與三維數(shù)字化測量有著緊密的結(jié)合；虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)需要大量景物的三維彩色
模型數(shù)據(jù)，以用于國防、
模擬訓(xùn)練、科學(xué)試驗(yàn)；大量應(yīng)用的三坐標(biāo)測量機(jī)和醫(yī)學(xué)上廣泛應(yīng)用的CT機(jī)和MRI核磁共振儀器，也屬于三維數(shù)字化技術(shù)的典型應(yīng)用；文化藝術(shù)數(shù)字化保存（意大利的古代銅像數(shù)字化、中國的古代佛像數(shù)字化、古文物數(shù)字化保存）、3D動(dòng)畫的模型建構(gòu)（
電影如侏羅紀(jì)公園、太空戰(zhàn)士）、醫(yī)學(xué)研究中的牙齒、骨頭掃描，甚至人類學(xué)的考古研究等，都可運(yùn)用三維掃描儀快速地將模型掃描、建構(gòu)；而隨著寬頻與計(jì)算機(jī)速度的提升，Web 3D的網(wǎng)絡(luò)虛擬世界將更為普及，更帶動(dòng)了三維數(shù)字化掃描技術(shù)推廣到商品的
電子商務(wù)、產(chǎn)品簡報(bào)、電玩動(dòng)畫等，這一切都表明未來的世界是三維的世界。
N WWag} 目前，有很多種方法可用來獲取目標(biāo)物體的三維形狀數(shù)據(jù)，
光學(xué)三維測量技術(shù)（Optiacl Three-dimensional Measurement Techniques）因?yàn)槠洹胺墙佑|”與“全場”的特點(diǎn)，是目前工程應(yīng)用中最有發(fā)展前途的三維數(shù)據(jù)采集方法。光學(xué)三維測量技術(shù)是二十世紀(jì)科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展所催生的豐富多彩的諸多實(shí)用技術(shù)之一，它是以現(xiàn)代光學(xué)為基礎(chǔ)，融
光電子學(xué)、計(jì)算機(jī)圖像處理、圖形學(xué)、信號(hào)處理等科學(xué)技術(shù)為一體的現(xiàn)代測量技術(shù)。它把光學(xué)圖像當(dāng)作檢測和傳遞信息的手段或載體加以利用，其目的是從圖像中提取有用的信號(hào)，完成三維實(shí)體模型的重構(gòu)[2]。隨著
激光技術(shù)、精密計(jì)量
光柵制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及圖像處理等高新技術(shù)的發(fā)展，以及不斷推出的高性能微處理器、大容量存儲(chǔ)器和低成本的數(shù)字圖像傳感設(shè)備、高分辨率的彩色 圖像顯示
系統(tǒng)等硬件設(shè)施的使用，不僅為光學(xué)測量領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新提供了可能，而且為其應(yīng)用前景的拓寬提供了無窮的想象空間。
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