葉輪加工是當(dāng)今多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工最常見(jiàn)的實(shí)例，也是數(shù)控加工的難點(diǎn)之一。本文從實(shí)際出發(fā)，使用UG/CAM 五坐標(biāo)編程系統(tǒng)對(duì)整體式葉輪進(jìn)行數(shù)控編程，采用插值方式對(duì)刀軸矢量進(jìn)行勻化處理，采用SWARF方法對(duì)葉片進(jìn)行精加工，同時(shí)合理控制進(jìn)退刀，實(shí)現(xiàn)了整體葉輪葉片高質(zhì)量無(wú)干涉的五坐標(biāo)螺旋銑削加工刀位點(diǎn)軌跡生成。為復(fù)雜產(chǎn)品的造型和數(shù)控加工提供了設(shè)計(jì)思路和方法，也給其他類(lèi)型葉輪的設(shè)計(jì)與加工提供了參考方案。 lY?d*qED  
　　作為動(dòng)力機(jī)械的關(guān)鍵部件，整體式葉輪廣泛應(yīng)用于航天航空等領(lǐng)域，其加工技術(shù)一直是制造業(yè)中的一個(gè)重要課題。葉輪的加工質(zhì)量直接影響整機(jī)的動(dòng)力性能和機(jī)械效率，數(shù)控加工是目前國(guó)內(nèi)外廣泛采用的加工整體三元葉輪的方法。整體葉輪的加工難點(diǎn)主要表現(xiàn)在：① 三元整體葉輪的形狀復(fù)雜，其葉片多為非可展扭曲直紋面;② 整體葉輪相鄰葉片的空間較小，而且在徑向上設(shè)有半徑的減小通道越來(lái)越窄，因此加工葉輪葉片曲面時(shí)除了刀具與被加工葉片之間發(fā)生干涉外，刀具極易與相鄰葉片發(fā)生干涉;③刀位規(guī)劃時(shí)的約束條件多，自動(dòng)生成無(wú)干涉刀位軌跡較困難。國(guó)外一般應(yīng)用整體葉輪的五坐標(biāo)加]二專(zhuān)用軟件，如美國(guó)NREC 公司的MAX25，MAX2AB葉輪加工專(zhuān)用軟件等。目前，我國(guó)大多數(shù)生產(chǎn)葉輪的廠(chǎng)家多數(shù)采用國(guó)外大型CAD/cAM 軟件，如UG NX、CATIA、MasterCAM 等來(lái)加工整體葉輪。本文選用目前流行且功能強(qiáng)大的UG NX6.0對(duì)復(fù)雜曲面整體葉輪進(jìn)行加工仿真研究。 y_r6T XnGL  
　　1.整體葉輪數(shù)控加工工藝 64s;6=  
　　根據(jù)葉輪的幾何結(jié)構(gòu)特征和使用要求(如圖1)，其基本加工工藝流程為：① 在鍛壓鋁材上車(chē)削加T回轉(zhuǎn)體的基本形狀;② 外型整體粗加工;③ 流道粗加工;④ 葉片精加T; ⑤ 對(duì)底部倒圓進(jìn)行清根。 9}_f\Bs  
　　2.機(jī)床準(zhǔn)備 ->{WO+6(  
　　DMU-100T 是從德國(guó)DMG 公司引進(jìn)的一臺(tái)全閉環(huán)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工中心，采用主軸擺動(dòng)+圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。行程參數(shù)為：X軸1 080 IT/ITI，y軸719 mm，Z軸710 mm，/3軸(主軸擺動(dòng))103°，C軸(工作臺(tái)旋轉(zhuǎn))360°。該機(jī)床具有轉(zhuǎn)速高、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高、在軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)成熟的特點(diǎn)。機(jī)床控制系統(tǒng)果用HEIDENHAIN iTNC 520 系統(tǒng)。利用UG Post Builder軟件構(gòu)建DMU-100T、機(jī)味專(zhuān)用的開(kāi)置理。 +38P$Koz{r  
　　3.刀具的選擇 9xp ;$14  
　　為提高加工效率，存進(jìn)行流道開(kāi)粗和流道半精加工過(guò)程中盡可能選用大直徑球頭銑刀。但是也要注意使刀具直徑小于葉片間最小距離;在葉片精加工過(guò)過(guò)程中，應(yīng)在保證不過(guò)切的前提下盡可能選擇大直徑球頭刀，即保證刀具半徑大于流道和葉片的交接部分的最大倒圓半徑。在對(duì)流道和相鄰葉片的交接部分進(jìn)行清根時(shí)，選擇的刀具半徑小于流通和葉片相接部分的最小倒圓半徑。 P6'I:/V  
　　4.數(shù)控編程 d7gSkna`5c  
　　4.1 粗加工 0P >dXd)T  
　　粗加工是以快速切除毛坯余量為目的，其考慮的重點(diǎn)是加工效率，要求大的進(jìn)給量和盡可能大的切削深度，以便在較短的時(shí)間內(nèi)切除盡可能多的余量。粗加工對(duì)表面質(zhì)量的要求不高，因此，提高粗加工效率對(duì)曲面加工效率及降低加工成本具有重要意義。在UG加工狀態(tài)下，“創(chuàng)建操作”對(duì)話(huà)框中。選擇類(lèi)型“MIL-CONTOUR”建立機(jī)床控制操作，再選擇子類(lèi)型“CAVITY-MILL”型腔銑。這是三軸聯(lián)動(dòng)的粗加工模式。選用直徑為25R5的圓角銑刀加工，切削方式采用“跟隨部件”，背吃刀量的0.6mm，刀具與刀具之間的步距為刀具直徑的65%，部件側(cè)面與底面留余量0.5mm。 ] 6B!eB !  
　　4.2 開(kāi)槽與擴(kuò)槽 C(+BrIS*  
　　葉片扭曲且包角較大，刀具在通道內(nèi)要合理擺動(dòng)，使得刀具盡可能地接近葉片的兩側(cè)面而又不過(guò)切輪轂及輪蓋。采用通常的刀軸驅(qū)動(dòng)方法很難實(shí)現(xiàn)。刀軸插補(bǔ)(ToolAxis Interpolation)這一功能對(duì)于葉輪通道加丁非常有用，它通過(guò)在葉片與輪轂的交線(xiàn)上定義一系列的矢量以控制刀軸，輪轂面上其余刀具位置點(diǎn)的刀軸矢量由U、V 雙向線(xiàn)性插值或樣條插值獲得。這樣，刀軸能很好地按照加工的需要而得到控制。在不過(guò)切的情況下，最大限度地減少葉片面與輪轂之問(wèn)的殘留區(qū)。邊界矢量的定義是一個(gè)十分細(xì)致的工作，其基本原則是避免刀軸的突變，保證刀軸平滑變化。 Tr!X2#)A!  
　　在創(chuàng)建操作對(duì)話(huà)框中，選擇類(lèi) “mill_multi_zxis”多軸銑加工操作建立模飯。選擇“VARIABLE_CONTOUR”子類(lèi)型變軸銑.幾何體選擇整體葉輪。為了避免有過(guò)切現(xiàn)象，選擇流道兩側(cè)的面為干涉檢查面。選擇驅(qū)動(dòng)方式為“表面積”。刀軸選擇“插補(bǔ)”，選用直徑為20 mm 的球刀加工。選擇多重深度切削，步進(jìn)方式采用增量式，增量值為0.5mm。部件留余量為0.3mm。加工時(shí)需要考慮進(jìn)刀退刀的問(wèn)題，在非切削參數(shù)設(shè)置界面，選擇“傳遞快速”區(qū)域之間下拉條中定義好逼近、離開(kāi)、移刀運(yùn)動(dòng)的設(shè)置。其中“安全設(shè)置”設(shè)置為“球”半徑選擇250mm。用刀路變換命令加工其余流道曲面。 9?6$