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健壯性的概念起源于控制工程的控制理論，并習稱魯棒性。而后由于田口提出健壯設計的概念而引入質(zhì)量工程，近年來逐漸進入機械工程領域。本文從基于質(zhì)量工程的健壯設計，基于靈敏度分析的健壯設計，健壯結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)/控制一體化的健壯設計等四個方面概述了其發(fā)展，最后提出尚待研究的機械健壯性設計的一些關鍵問題。 pH:|G